[发明专利]混合动力车辆

说明书

混合动力车辆包括发动机、第一旋转电机、第二旋转电机、电力线对、第一变换器、第二变换器、蓄电池、转换器、电压传感器、电子控制单元。第一旋转电机与发动机连接。第二旋转电机与驱动轮连接。第一变换器与电力线对及第一旋转电机电连接。第二变换器与电力线对及第二旋转电机电连接。转换器与蓄电池及电力线对电连接。电压传感器构成为对电力线对之间的电压即系统电压进行检测。电子控制单元在电压传感器输出了异常值的情况下，执行关闭处理。电子控制单元在关闭处理的执行期间，执行电压变化处理。电子控制单元在电压变化处理的执行期间在电压传感器的输出变化了预定值以上的情况下，判定为电压传感器正常而执行第一退避行驶控制。

技术领域

本发明涉及能够使用发动机和旋转电机中的至少一方的动力来行驶的混合动力车辆。

背景技术

日本特开2009-60726公开了一种混合动力车辆，具备：发动机；第一旋转电机，使用经由行星齿轮机构而从发动机传递的动力进行发电；第二旋转电机，与驱动轮连接；第一变换器，用于驱动第一旋转电机；第二变换器，用于驱动第二旋转电机；电力线对，与第一变换器及第二变换器连接；升压转换器，在电力线对与蓄电池之间进行电压转换；及电压传感器，对电力线对间的电压即系统电压进行检测。

该混合动力车辆在检测系统电压的电压传感器输出了异常值的情况下，将升压转换器关闭，并使发动机停止而使用第二旋转电机的动力进行退避行驶。

发明内容

在日本特开2009-60726公开的混合动力车辆中，在检测系统电压的电压传感器输出了异常值的情况下，在使发动机停止的状态下使用第二旋转电机进行退避行驶。因此，无法使用发动机的动力进行第一旋转电机的发电(以下也称为“发动机发电”)，第二旋转电机的电力供给源仅成为蓄电池。其结果是，退避行驶距离可能会变短。

另一方面，当在升压转换器的上支路被切断的状态(非通电状态)下进行发动机发电时，不通过发动机发电产生的电力向蓄电池进行充电，因此系统电压(即向第二旋转电机施加的电压)会变化成比蓄电池的输出电压高的值。因此，为了在升压转换器的上支路被切断的状态下进行发动机发电并适当地控制第二旋转电机，需要电压传感器正常并正确地检测系统电压。然而，在电压传感器输出了异常值的情况下，不清楚其主要原因是升压转换器的异常(即电压传感器正常)，还是电压传感器的异常。以往，不具有在电压传感器输出了异常值的情况下判定电压传感器是否正常的单元，因此为了确保退避行驶中的第二旋转电机的控制性而不得不使发动机停止。

本发明提供一种在检测系统电压的电压传感器输出了异常值的情况下，能够确保第二旋转电机的控制性并进行使用了发动机的动力的退避行驶的混合动力车辆。

本发明的一个形态的混合动力车辆包括发动机、第一旋转电机、第二旋转电机、电力线对、第一变换器、第二变换器、蓄电池、转换器、电压传感器、电子控制单元。上述第一旋转电机与上述发动机连接。第二旋转电机与驱动轮连接。上述第一变换器与上述电力线对及上述第一旋转电机电连接。上述第二变换器与上述电力线对及上述第二旋转电机电连接。转换器与上述蓄电池及上述电力线对电连接。上述电压传感器构成为检测上述电力线对之间的电压即系统电压。上述电子控制单元构成为控制上述发动机、上述转换器、上述第一变换器及上述第二变换器。上述电子控制单元构成为，作为关闭处理，在上述电压传感器输出了异常值的情况下将上述转换器、上述第一变换器及上述第二变换器控制成门极关断状态。上述电子控制单元构成为，作为电压变化处理，在上述关闭处理的执行期间，以通过使上述第一旋转电机的转速变化而使上述第一旋转电机的反电动势变化规定值以上的方式控制上述发动机的动力。上述电子控制单元构成为，在上述电压变化处理的执行期间上述电压传感器的输出变化了上述规定值以上的情况下，判定为上述电压传感器正常而执行第一退避行驶控制。上述电子控制单元构成为，作为上述第一退避行驶控制，将上述转换器控制成门极关断状态，且以使上述第一旋转电机旋转而使上述第一旋转电机成为再生状态的方式控制上述发动机的动力，且将上述第二旋转电机控制成动力运行状态。