[发明专利]一种曲面工件机器人研抛的材料去除控制方法有效
| 申请号： | 201710141356.0 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN106926240B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 詹建明;胡利永;王贤成;马睿;林钟焘;张壮壮 | 申请（专利权）人： | 浙江大学宁波理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 毛翔威 |
| 地址： | 315100 浙江省宁波市高*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种曲面工件机器人研抛的材料去除控制方法，其包括以下步骤：1)、基于研抛加工切削功率P的函数关系：P＝U |
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| 搜索关键词： | 一种 曲面 工件 机器人 材料 去除 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种曲面工件机器人研抛的材料去除控制方法，其特征是包括以下步骤：1)、基于研抛加工切削功率P的函数关系：P＝Ua·Ia其中：Ua为研抛加工研抛电机的电枢电压，Ia为研抛加工研抛电机的电枢电流；2)、监控研抛加工研抛电机的电枢电流Ia，控制研抛加工研抛电机的电枢电压Ua。
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