[发明专利]一种融合近距离探测系统的自适应巡航系统

摘要

一种融合近距离探测系统的自适应巡航系统，装设于一第一车辆，其包括近距离探测单元及控制单元。近距离探测单元探测第一车辆前方设定距离范围内的障碍物及第二车辆的行驶状态，根据行驶状态产生一行驶状态信息，根据是否存在障碍物，产生障碍物信息或无障碍物信息。控制单元接收近距离探测单元的信息，计算第一车辆停止至起步的起停时间间隔，并比对起停时间间隔与一设定时间，当第一车辆处于停止状态，且第二车辆由停止状态变为行驶状态时，若控制单元接收到障碍物信息，则控制第一车辆保持停止；若控制单元接收到无障碍物信息，则根据起停时间间隔与设定时间的比对结果，判断是否控制第一车辆开始行驶。

主权项

1.一种融合近距离探测系统的自适应巡航系统，装设于一第一车辆，其特征在于，所述融合近距离探测系统的自适应巡航系统包括：一近距离探测单元，所述近距离探测单元包括一超声波雷达单元和/或一环视单元，所述超声波雷达单元设于所述第一车辆的前端，沿车头轮廓分布于车头处，所述环视单元至少包括安装于车头或车身两侧的摄像头，所述超声波雷达单元和/或所述环视单元用于探测所述第一车辆前方设定距离范围内的一障碍物及一第二车辆的行驶状态，并根据所述行驶状态产生一行驶状态信息，根据是否存在所述障碍物产生一障碍物信息或一无障碍物信息；一中长距探测单元，所述中长距探测单元包括一毫米波雷达单元和/或一摄像头单元，所述毫米波雷达单元设于所述第一车辆的前端，所述摄像头单元安装于前挡风玻璃上方，所述毫米波雷达单元和/或所述摄像头单元用于探测所述第一车辆前方设定距离范围外的第二车辆的行驶状态和障碍物信息，并根据所述行驶状态产生一行驶状态信息，根据是否存在所述障碍物产生一障碍物信息或一无障碍物信息；一控制单元，电连接所述近距离探测单元和所述中长距探测单元，所述控制单元接收所述近距离探测单元和所述中长距探测单元传来的行驶状态信息、障碍物信息或无障碍物信息，所述控制单元还计算所述第一车辆停止至起步的一起停时间间隔，并比对所述起停时间间隔与一设定时间；当所述第一车辆处于停止状态，且所述第二车辆由停止状态变为行驶状态时，若所述控制单元接收到所述障碍物信息，则控制所述第一车辆保持停止；若所述控制单元接收到所述无障碍物信息，则根据所述起停时间间隔与所述设定时间的比对结果，判断是否控制所述第一车辆开始行驶；若所述控制单元判断所述起停时间间隔小于所述设定时间，则控制起动所述第一车辆；若所述控制单元判断所述起停时间间隔大于所述设定时间，则等待接受一油门控制信息，根据所述油门控制信息起动所述第一车辆。