[发明专利]导槽式夹爪装置

摘要

一种导槽式夹爪装置，适用于一个机械手臂，并包含一个指座、一个安装于该指座的驱动单元、一对安装于该指座且受该驱动单元驱动能产生相对趋近或远离的滑动件及一对分别安装于所述滑动件的手指单元，所述手指单元各自具有一个连接于所述滑动件的连接杆及一个与该连接杆相交呈L形的夹爪，所述夹爪各自具有一个连通一个第一端面、一个第二端面的夹槽。启动该驱动单元且驱动所述滑动件相对趋近时，一个工件能被所述夹爪夹持且能滑动并限位于所述夹槽的一个中段，该夹爪装置再受该机械手臂驱动转动时，能达到快速翻面及缜密摆放工件的目的。

主权项

1.一种导槽式夹爪装置，适用于一个机械手臂，且用于夹取一个工件，该机械手臂包括一个固定端、一个能相对于该固定端产生三维运动的工作端及一个安装于该工作端的转动件，该转动件沿一条中心线延伸，并具有一个能以该中心线为转动中心且相对于该工作端转动的转动部，该导槽式夹爪装置包含一个安装于该转动部且能相对于该工作端产生转动的指座、一个安装于该指座的驱动单元、一对安装于该指座且受该驱动单元驱动能沿一条垂直于该中心线的轴线产生相对趋近或远离的滑动件及一对分别安装于所述滑动件的手指单元，其特征在于：所述手指单元，分别安装于所述滑动件且位于该指座外部，并各自具有一个连接于所对应的滑动件的连接杆及一个与该连接杆相交的夹爪，所述夹爪各自沿一个相交于所述连接杆的长轴向延伸，并各自具有一个沿该长轴向延伸的侧面、一个相交连接于该侧面其中一侧的第一端面、一个与该第一端面相反设置且相交连接于该侧面另一侧的第二端面及一个由该侧面凹设且分别连通该第一端面、该第二端面的夹槽，所述夹爪的侧面彼此相对，所述夹槽呈阶级孔状，并各自具有一个中段、一个沿该长轴向衔接于该中段与该第一端面之间且相对于该中段呈缩小状的第一侧段、一个位于该中段与该第一侧段之间的第一肩部、一个沿该长轴向衔接于该中段与该第二端面之间且相对于该中段呈缩小状的第二侧段，及一个位于该中段与该第二侧段之间的第二肩部，所述滑动件相对趋近时，该工件能被所述夹爪夹持且能滑动并限位于所述第一肩部与所述第二肩部之间。