[发明专利]一种联动式弹性机械手爪

摘要

本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种联动式弹性机械手爪，其包括上支架和下支架，所述上支架和所述下支架之间设有移动推盘和用以推动移动推盘向上移动的推动部件；外套筒顶端连于上支架，外套筒底端穿过移动推盘与下支架连，移动推盘内设锁止部件，锁止部件与外套筒外壁开孔配合；支撑杆顶端连于上支架，支撑杆底端穿过移动推盘与下支架连，上支架与移动推盘之间的支撑杆外壁设有弹射弹性件；下支架底部设缓冲部件，缓冲部件底端穿过下支架伸入所述外套筒内，移动推盘的外壁转动连推杆，推杆转动连接爪刺，爪刺设有连接部，连接部与下支架转动连。本发明能够对铝蜂窝板、薄铝板、木板等表面实现快速稳定可靠的抓取释放。

主权项

一种联动式弹性机械手爪，其特征在于，包括上支架、下支架、支撑杆和外套筒，所述上支架和所述下支架之间设有移动推盘和用以推动移动推盘向上移动的推动部件；所述外套筒的一端连接所述上支架，所述外套筒的另一端穿过所述移动推盘与所述下支架连接，所述移动推盘内设有锁止部件，所述锁止部件与所述外套筒外壁的开孔配合；所述支撑杆的一端连接所述上支架，所述支撑杆的另一端穿过所述移动推盘与所述下支架连接，所述上支架与所述移动推盘之间的所述支撑杆外壁上设有弹射弹性件；所述下支架底部设有缓冲部件，所述缓冲部件的一端穿过所述下支架伸入所述外套筒内，所述缓冲部件在所述外套筒内可沿所述外套筒上下移动并能使所述锁止部件脱离所述外套筒；所述移动推盘的外壁对称转动连接有联动式钩爪，所述联动式钩爪包括连接于所述移动推盘的推杆和与所述推杆转动连接的爪刺，所述爪刺的爪身设有连接部，所述连接部与所述下支架转动连接。