[发明专利]一种联动式弹性机械手爪

权利要求书

1.一种联动式弹性机械手爪，其特征在于，包括上支架、下支架、支撑杆和外套筒，所述上支架和所述下支架之间设有移动推盘和用以推动移动推盘向上移动的推动部件；所述外套筒的一端连接所述上支架，所述外套筒的另一端穿过所述移动推盘与所述下支架连接，所述移动推盘内设有锁止部件，所述锁止部件与所述外套筒外壁的开孔配合；所述支撑杆的一端连接所述上支架，所述支撑杆的另一端穿过所述移动推盘与所述下支架连接，所述上支架与所述移动推盘之间的所述支撑杆外壁上设有弹射弹性件；所述下支架底部设有缓冲部件，所述缓冲部件的一端穿过所述下支架伸入所述外套筒内，所述缓冲部件在所述外套筒内可沿所述外套筒上下移动并能使所述锁止部件脱离所述外套筒；所述移动推盘的外壁对称转动连接有联动式钩爪，所述联动式钩爪包括连接于所述移动推盘的推杆和与所述推杆转动连接的爪刺，所述爪刺的爪身设有连接部，所述连接部与所述下支架转动连接；

所述推动部件包括位于所述移动推盘下方的推动盘，所述推动盘与升降丝杠配合连接，用于实现所述推动盘的上下运动；

所述缓冲部件包括内套杆，所述内套杆的一端穿过所述下支架伸入所述外套筒内，所述内套杆的另一端连接有缓冲足，所述缓冲足与所述下支架之间的所述内套杆的外壁设有缓冲弹性件；

所述锁止部件包括锁止弹性件和固定杆，所述锁止弹性件的一端固定于所述移动推盘的内壁，所述锁止弹性件的另一端连接所述固定杆，所述固定杆与所述外套筒的开孔配合。

2.根据权利要求1所述的联动式弹性机械手爪，其特征在于，所述支撑杆的另一端和所述外套筒的另一端均依次穿过所述移动推盘和所述推动盘与所述下支架连接。

3.根据权利要求1所述的联动式弹性机械手爪，其特征在于，所述升降丝杠连接有驱动电机，所述驱动电机设于所述上支架上，所述驱动电机的输出轴穿过所述上支架与所述升降丝杠的一端连接，所述升降丝杠的另一端穿过所述移动推盘和所述推动盘与所述下支架转动连接。

4.根据权利要求1所述的联动式弹性机械手爪，其特征在于，所述缓冲弹性件为缓冲弹簧。

5.根据权利要求1所述的联动式弹性机械手爪，其特征在于，所述锁止弹性件为锁止弹簧。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的联动式弹性机械手爪，其特征在于，所述爪刺包括第一弯折部和第二弯折部，所述第一弯折部与所述下支架转动连接。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的联动式弹性机械手爪，其特征在于，所述推杆与所述移动推盘之间、所述推杆与所述爪刺之间和所述连接部与所述下支架之间均通过转动销连接。