[发明专利]一种自动布线机布线机器人有效
| 申请号： | 201710129560.0 | 申请日： | 2017-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN106737762B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 曹国华;唐健钧;李丽娟;陈雪梅;田春林;姜涛;于正林;乔晓利;梁嵬;马国庆;贾冰;章文 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学;成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/04;H02G1/06 |
| 代理公司： | 成飞(集团)公司专利中心 51121 | 代理人： | 安玮 |
| 地址： | 吉林省长*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动布线机布线机器人，包括六自由度机械臂以及安装在六自由度机械臂端部的多功能机械手；多功能机械手包括布线头、抓取头、转换机构、转换驱动电机以及摄像机；布线头和抓取头分别固定在转换机构的底面和内侧面上且位置相互垂直，转换驱动电机连接在转换机构外侧面，转换驱动电机驱动轴驱动转换机构转动；抓取头端部设有气动夹取爪；布线头整体为中空结构，其内部为走线通道，走线通道上端与其相垂直方向设有进线口，走线通道另一端设有出现口；摄像机通过连接板固定在转换驱动电机上方且位于多功能机械手顶部。本发明线路控制性强，布线灵活，且能将取料、布线通过一个机械手完成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 布线 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动布线机布线机器人，其特征在于，包括六自由度机械臂以及安装在六自由度机械臂端部的多功能机械手；所述多功能机械手包括布线头、抓取头、转换机构、转换驱动电机以及摄像机；布线头和抓取头分别固定在转换机构的底面和内侧面上且位置相互垂直，转换驱动电机连接在转换机构外侧面，转换驱动电机驱动轴驱动转换机构转动，使布线头和抓取头可以根据需要转换位置；摄像机通过连接板固定在转换驱动电机上方且位于多功能机械手顶部，摄像机用于对多功能机械手的工作情况进行监测。
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