[发明专利]一种GNSS接收机码相位估计与补偿方法

摘要

本发明属于卫星导航领域，具体涉及GNSS(Global Navigation Satellites System)接收机内部多频多系统伪随机码相位测量值与伪距测量值生成的GNSS接收机码相位估计与补偿方法。本发明运用频谱分析仪对第N个射频前端中频滤波器的幅频特性和相频特性进行测量并记录测量结果，射频中频滤波器的幅频特性和相频特性通过查阅对应的射频前端电路的数据手册得到；在计算机上通过线性系统系统辨识的的方式，得到近似的射频前端中频滤波器的传递函数。本发明自相关曲线拟合以及公共误差的测量主要以软件的方式完成，为整个系统的设计提供了灵活性和便捷性。

主权项

1.一种GNSS接收机码相位估计与补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：/n(1)运用频谱分析仪对第N个射频前端中频滤波器的幅频特性和相频特性进行测量并记录测量结果，射频中频滤波器的幅频特性和相频特性通过查阅对应的射频前端电路的数据手册得到；在计算机上通过线性系统系统辨识的的方式，得到近似的射频前端中频滤波器的传递函数/n(2)用软件仿真的形式生成本地将要通过该射频滤波器的GNSS伪码信号，卫星号可以任意选择；完成后，让伪码信号通过传递函数为的滤波器，并且记录滤波之后的码和滤波之前的码在时域上的关系；称滤波之后的码为滤波码，滤波之前的码为原始码；/n(3)本地再产生一份对应卫星的伪随机码并且与滤波码进行相关，以确定使相关值最大的本地码的相位，并且记录下来，以此得到原始码、滤波码、本地码在时域上的关系；通过测量本地码与原始码之间的码相位偏差，来得到公共误差；/n(4)定义相关值最大处的码相位误差为0，再移动本地码相位与滤波码做相关，以此得到码相位误差在[-1,1]码片范围内的实际自相关值曲线的形状；每次移动码相位的值记为C[chip]，理论上来说C的值越小，则得到的自相关曲线也就越精确，通常C可以取0.001chip；在每一次计算自相关值之后，自相关值要作归一化处理，因此实际自相关曲线的最大值为1；/n(5)对其他尚未完成拟合的射频滤波器以及对应的码信号继续执行步骤(1)-(4)，以得GNSS系统内不同码信号实际的自相关曲线以及公共误差；全部完成后则可以进入步骤(6)；/n(6)接收机内部采用相干预滤波器提取码相位误差；此相干预滤波器系统模型中的自相关曲线形状由步骤(4)得到；相干预滤波器得到码相位误差后，可以装入跟踪环路中完成码NCO控制量生成；相干预滤波器估计的码相位误差修正对应的公共误差，得到修正后的码相位误差，进而完成伪距测量；/n(7)各个系统通过步骤(6)得到的码相位误差组装伪距；并通过得到的伪距进行导航解算，并且输出导航解算的结果。/n