[发明专利]一种跟踪拍摄的方法、设备和无人机有效
| 申请号： | 201710126669.9 | 申请日： | 2017-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN108537726B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 胡孟;童俊艳;任烨 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 许志勇 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种跟踪拍摄的方法、设备和无人机，所述方法包括：在预置位状态确定待跟踪目标对象之后，将无人机从预置位状态转换为缩放跟踪状态，其中，预置位状态表示无人机的初始状态；在缩放跟踪状态，对摄像机进行缩放处理，并在缩放处理过程中采用第一跟踪算法对待跟踪目标对象进行跟踪拍摄，其中，摄像机位于无人机中；当摄像机缩放完成之后，将无人机从缩放跟踪状态转换为持续跟踪状态；在持续跟踪状态，采用第二跟踪算法对待跟踪目标对象进行跟踪拍摄，其中，第二跟踪算法和第一跟踪算法不相同。通过在缩放跟踪状态和持续跟踪状态采用不同的跟踪算法对待跟踪目标对象进行跟踪拍摄，能够确保跟踪拍摄的准确性，有效提高跟踪拍摄的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跟踪 拍摄 方法 设备 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种跟踪拍摄的方法，其特征在于，所述方法应用在无人机中，所述方法包括：在预置位状态确定待跟踪目标对象之后，将所述无人机从预置位状态转换为缩放跟踪状态，其中，所述预置位状态表示所述无人机的初始状态；在所述缩放跟踪状态，对摄像机进行缩放处理，并在缩放处理过程中采用第一跟踪算法对所述待跟踪目标对象进行跟踪拍摄，其中，所述摄像机位于所述无人机中；当所述摄像机缩放完成之后，将所述无人机从所述缩放跟踪状态转换为持续跟踪状态；在所述持续跟踪状态，采用第二跟踪算法对所述待跟踪目标对象进行跟踪拍摄，其中，所述第二跟踪算法和所述第一跟踪算法不相同。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州海康威视数字技术股份有限公司，未经杭州海康威视数字技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710126669.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
