[发明专利]一种搬运平台用防抖动型工业机械臂

摘要

本发明公开了一种搬运平台用防抖动型工业机械臂，包括小臂和滑座，滑座中设有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有法兰盘，法兰盘位于偏心部位铰接有驱动杆的一端，驱动杆的另一端连接滑块，滑块通过圆柱销铰接有两个夹板，两个述夹板之间设有弹簧；小臂通过减震座固定有防抖动组件，防抖动组件由支撑油缸、支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ和固定板组成。本发明在驱动杆和小臂之间增设防抖动组件，当小臂带动驱动杆抖动时，防抖动组件通过支撑油缸对驱动杆进行缓冲，通过溢流阀溢流产生的液压阻力可以减小驱动杆的振动幅度，适用于恶劣环境，保障搬运平台的工作效率。

主权项

一种搬运平台用防抖动型工业机械臂，其特征在于：包括小臂、滑座和夹板，所述小臂设有U型连接部，所述滑座中开设有与连接部配合的横向滑槽，并通过固定件与连接部固定连接，所述滑座中设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有法兰盘，所述法兰盘位于偏心部位铰接有驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端连接滑块，所述滑座中开设有便于滑块移动的纵向滑槽，所述滑块通过圆柱销铰接有两个夹板，两个所述夹板之间设有提供夹紧力的弹簧；所述小臂通过减震座固定有防抖动组件，所述防抖动组件由支撑油缸、支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ和固定板组成，所述支撑油缸通过支撑杆Ⅰ与支撑杆Ⅱ连接，所述支撑杆Ⅱ通过固定板与驱动杆固定，所述支撑油缸的无杆腔分别通过单向平衡阀、换向阀连接至油箱，所述单向平衡阀包括并联设置的溢流阀和单向阀，所述换向阀处于第一阀位时其所在油路上液压油可双向流通，所述换向阀处于第二阀位时其所在油路上液压油仅能够由油箱流向支撑油缸。