[发明专利]一种搬运平台用防抖动型工业机械臂

权利要求书

1.一种搬运平台用防抖动型工业机械臂，其特征在于：包括小臂、滑座和夹板，所述小臂设有U型连接部，所述滑座中开设有与连接部配合的横向滑槽，并通过固定件与连接部固定连接，所述滑座中设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有法兰盘，所述法兰盘位于偏心部位铰接有驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端连接滑块，所述滑座中开设有便于滑块移动的纵向滑槽，所述滑块通过圆柱销铰接有两个夹板，两个所述夹板之间设有提供夹紧力的弹簧；

所述小臂通过减震座固定有防抖动组件，所述防抖动组件由支撑油缸、支撑杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ和固定板组成，所述支撑油缸通过支撑杆Ⅰ与支撑杆Ⅱ连接，所述支撑杆Ⅱ通过固定板与驱动杆固定，所述支撑油缸的无杆腔分别通过单向平衡阀、换向阀连接至油箱，所述单向平衡阀包括并联设置的溢流阀和单向阀，所述换向阀处于第一阀位时其所在油路上液压油可双向流通，所述换向阀处于第二阀位时其所在油路上液压油仅能够由油箱流向支撑油缸。

2.根据权利要求1所述的搬运平台用防抖动型工业机械臂，其特征在于：两个所述夹板各自的外端内侧设有防滑垫。

3.根据权利要求2所述的搬运平台用防抖动型工业机械臂，其特征在于：所述防滑垫通过可拆卸地方式与夹板固定。

4.根据权利要求1所述的搬运平台用防抖动型工业机械臂，其特征在于：所述减震座设于U型连接部的中部凹槽中。

5.根据权利要求1所述的搬运平台用防抖动型工业机械臂，其特征在于：所述支撑杆Ⅰ为直杆，所述支撑杆Ⅱ为二分叉杆，两者通过联轴器相连接。

6.根据权利要求1所述的搬运平台用防抖动型工业机械臂，其特征在于：所述支撑油缸为柱塞缸。