[发明专利]一种提高机械臂活动范围的方法和装置在审
| 申请号： | 201710125515.8 | 申请日： | 2017-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN107243892A | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 魏巍 | 申请（专利权）人： | 安徽智联投资集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙)44394 | 代理人： | 胡慧 |
| 地址： | 241300 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种提高机械臂活动范围的方法和装置，该装置包括滑轨、活动平台、驱动电机、滑块和机械臂。该方法包括以下步骤①.初步定位，获取目标点、机械臂及滑轨末端位置坐标，计算滑轨的旋转角度及机械臂的水平移动距离；②.角度调整，根据机械臂与目标位置的方向，旋转滑轨调整机械臂的方向；③.距离调整，根据机械臂与目标位置的距离，在水平方向上移动至目标点处。与现有技术相比，本发明提高了机械臂的活动范围和工作空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 机械 活动范围 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种提高机械臂活动范围的方法和装置，其特征在于：该装置包括滑轨、活动平台、驱动电机、滑块和机械臂，滑轨水平安装在活动平台上，滑轨的中心与驱动电机连接；滑块与滑轨连接，机械臂装在滑块上，通过滑块在滑轨上的移动实现机械臂水平方向的移动。
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