[发明专利]一种安装于轮椅上的机械臂

摘要

本发明公开了一种安装于轮椅上的机械臂，包括基座、轴关节、手爪，所述轴关节与基座相连，所述轴关节包括多个轴臂，所述轴臂间各两两相互连接且连接处设有活动关节进行可折叠连接，各关节处设有电机驱动各关节的运动；所述手爪设于轴关节的端部；所述机械臂还包括设置于所述手爪部位的摄像模块；所述机械臂还包括操作遥控装置，所述操作遥控装置包括显示屏装置，操作遥控装置与摄像模块装置相连；所述基座内还设有电机驱动模块，所述操作遥控装置与所述电机驱动模块相连，所述电机驱动模块与机械臂各电机相连，以根据操作遥控装置的指令驱动各电机的动作。本发明提供的机械臂非常有助于在轮椅上的老年人在自己看不到地方取放物品。

主权项

一种安装于轮椅上的机械臂，其特征在于：所述机械臂包括基座、轴关节、手爪，所述轴关节与基座相连，基座内设有连接基座与所述轴关节的安装模块，所述安装模块内腔设有旋转装置，且旋转装置的轴上连接带动轴关节旋转的电机；所述轴关节包括多个轴臂，所述轴臂间各两两相互连接且连接处设有活动关节进行可折叠连接，各关节处设有电机驱动各关节的运动；所述手爪设于轴关节的端部，两者采用可折叠连接，所述手爪与轴关节相连部设有电机，带动手爪的运动；所述机械臂还包括设置于所述手爪部位的摄像模块；所述机械臂还包括操作遥控装置，所述操作遥控装置包括显示屏装置，操作遥控装置与摄像模块装置相连，以实时显示所述摄像模块的摄像记录；所述基座内还设有电机驱动模块，所述操作遥控装置与所述电机驱动模块相连，所述电机驱动模块与机械臂各电机相连，以根据操作遥控装置的指令驱动各电机的动作。