[发明专利]一种安装于轮椅上的机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械臂装置，尤其涉及一种可以安装在轮椅上的机械臂装置，属于机械自动化技术领域。

背景技术

现代生活中，机械臂的应用越来越广泛。机械臂又称机械手，是最早出现的工业机器人，能模仿人手和臂的动作，进行抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，能在有害环境创下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子等领域。

人口老龄化已经成为世界范围的社会问题。我国目前的老龄人口比例也在不断增加，预计未来的20年，我国老年人口规模将翻倍增长。社会老龄化进程的加速，使社会养老保障体系面临巨大压力。目前，与空巢家庭越来越多，老年人独居形式越来越普遍，独居老人的日常生活照料问题尤其突出。养老设施的不足家庭养老是目前我国主要的养老模式。如何帮助老年人或者残障人士生活自立，是实现家庭养老的重要保证，而其中养老设施的完善尤其重要。

在轮椅上安装机械臂，帮助老年人和残障人员完成一定的日常操作，提高他们的行动自由度，帮助他们生活自立。由于老年人和残障人士在行动上不便，其行动受限，因此，要求安装在轮椅上的机械臂必须具有良好的可操作性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明设计了一种机械臂，该机械臂安装于轮椅上，且具有方便操作的特点，非常适用于行动受限于狭小的轮椅上的老年人和残障人士。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

本发明提供了一种安装于轮椅上的机械臂，所述机械臂包括：基座、轴关节、手爪，所述轴关节与基座相连，所述基座置于轮椅底部，所述基座内还设有连接基座与所述轴关节的安装模块，所述安装模块内腔设有旋转装置，且旋转装置的轴上连接带动轴关节旋转的电机，通过该旋转装置调节轴关节的工作角度；所述轴关节包括多个轴臂，所述轴臂间各两两相互连接且连接处设有活动关节进行可折叠连接，利用电机驱动各关节的运动；所述手爪设于轴关节的端部，两者采用可折叠连接，所述手爪与轴关节相连部设有电机，通过电机带动手爪的运动；所述机械臂还包括设置于手爪部位的摄像模块，用以实时记录手爪周围的状况；所述机械臂还包括操作遥控装置，所述操作遥控装置包括显示屏装置，操作遥控装置与摄像模块装置相连，以实时显示所述摄像模块的摄像记录；所述基座内还设有电机驱动模块，所述操作遥控装置与所述电机驱动模块相连，所述电机驱动模块与机械臂各电机相连，以根据操作遥控装置的指令驱动各电机的动作。

优选的，所述基座侧面还设有收纳盒，当机械臂不使用时，用于收纳轴关节和手爪。

本发明的相对现有技术的有益效果，主要体现为，本发明所提供的机械臂，在手爪上安装有摄像模块，使用者可以通过遥控装置上的显示屏幕看清手爪周围的情况以及手爪的运动，而且通过遥控操作指挥手爪的抓取动作。这一点对于行动受限于轮椅上的老年人或者残障人士来说，非常的有帮助，可以在自己看不到或看不清、只要机械臂能够够着的地方方便取放物品。

附图说明

图1为本发明机械臂的整体结构示意图。图中1为轮椅，2为基座，3为轴关节、4为手爪、5为轴臂，6为收纳盒，7为安装模块，8为电机，9为电机驱动模块，10为操作遥控模块，所述11为摄像模块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的机械臂进一步说明。

参考图1，本发明提供了一种安装于轮椅上的机械臂，所述机械臂包括：基座、轴关节、手爪，所述轴关节与基座相连，其中基座置于轮椅底部，基座安装在轮椅底部，使得轮椅的重心降低，有助于轮椅的稳定和安全；另外基座和轮椅间采用活动连接方式，方便拆卸，当老年人一定时间段内不需使用机械臂时，可以将机械臂整体从轮椅上取下，减轻轮椅的总体重量。基座内还设有连接基座与所述轴关节的安装模块，所述安装模块内腔设有旋转装置，且旋转装置的轴上连接带动轴关节旋转的电机，通过该旋转装置调节轴关节的工作角度。所述轴关节包括多个轴臂，所述轴臂间各两两相互连接且连接处设有活动关节进行可折叠连接，利用电机驱动各关节的运动，轴关节的各轴臂可以进行折叠和收拢，当不使用时，方便进行收纳。所述手爪设于轴关节的端部，两者采用可折叠连接，所述手爪与轴关节相连部设有电机，通过电机带动手爪的运动。所述机械臂还包括设置于手爪部位的摄像模块，用以实时记录手爪周围的状况；所述机械臂还包括操作遥控装置，所述操作遥控装置包括显示屏装置，操作遥控装置与摄像模块装置相连，以实时显示所述摄像模块的摄像记录；所述基座内还设有电机驱动模块，所述操作遥控装置与所述电机驱动模块相连，所述电机驱动模块与机械臂各电机相连，以根据操作遥控装置的指令驱动各电机的动作。