[发明专利]一种安装于轮椅上的机械臂

权利要求书

1.一种安装于轮椅上的机械臂，其特征在于：所述机械臂包括基座、轴关节、手爪，所述轴关节与基座相连，基座内设有连接基座与所述轴关节的安装模块，所述安装模块内腔设有旋转装置，且旋转装置的轴上连接带动轴关节旋转的电机；所述轴关节包括多个轴臂，所述轴臂间各两两相互连接且连接处设有活动关节进行可折叠连接，各关节处设有电机驱动各关节的运动；所述手爪设于轴关节的端部，两者采用可折叠连接，所述手爪与轴关节相连部设有电机，带动手爪的运动；所述机械臂还包括设置于所述手爪部位的摄像模块；所述机械臂还包括操作遥控装置，所述操作遥控装置包括显示屏装置，操作遥控装置与摄像模块装置相连，以实时显示所述摄像模块的摄像记录；所述基座内还设有电机驱动模块，所述操作遥控装置与所述电机驱动模块相连，所述电机驱动模块与机械臂各电机相连，以根据操作遥控装置的指令驱动各电机的动作。

2.根据权利要求1所述的一种安装于轮椅上的机械臂，其特征在于：所述基座置于轮椅底部；且所述基座和轮椅间采用活动连接方式。

3.根据权利要求2所述的一种安装于轮椅上的机械臂，其特征在于：所述基座侧面还设有收纳盒。