[发明专利]城市道路公交信号优先方法

摘要

本发明提供一种城市道路公交信号优先方法，采用相位锁定机制，将公交线路经过的信号交叉口进口道的右转车道设置为右转合乘的公交优先车道；对于公交通行方向放行相位p₂与公交车到达路口停车线时的信号控制相位p₁不一致的情况，启动相位插入式公交信号优先，确定公交专用相位p₀的插入方式；信号控制中心向路口信号机发送相位锁定指令，公交专用相位p₀执行结束后，控制中心向信号机发送相位解锁指令，恢复原有信号控制方案。本发明通过在公交通行方向放行相位前插入公交专用相位，达到公交车领先于同方向社会车辆的优先效果，减少了因公交专用相位插入对其他社会车辆通行造成的干扰，亦能满足公交车优先通行的需求。

主权项

1.一种城市道路公交信号优先方法，其特征在于：采用相位锁定机制为公交车辆提供领先于同向社会车辆的优先通行权，具体包括以下步骤，/nS1、将公交线路经过的信号交叉口进口道的右转车道设置为右转合乘的公交优先车道，即驶入该进口道的公交车与其右转社会车共用右转车道，在不对右转车辆进行控制的前提下，允许直行公交车利用右转专用车道，越过同向车流的排队；/nS2、若检测到公交车辆驶入信号交叉口公交优先车道，向信号控制中心发送公交优先申请；/nS3、信号控制中心获取交叉口信号机执行的信号配时方案，分析公交车到达路口停车线时的信号控制相位p₁；/nS4、对于公交通行方向放行相位p₂与公交车到达路口停车线时的信号控制相位p₁不一致的情况，启动相位插入式公交信号优先，根据p₂与p₁在信号控制周期内执行先后关系，确定公交专用相位p₀的插入方式；步骤S4中，确定公交专用相位p₀的插入方式，具体为：(1)若公交车到达路口停车线时的信号控制相位p₁先于公交通行方向放行相位p₂，即公交车到达停车线时本周期内公交车通行方向的放行相位尚未执行，则在尚未执行的p₂前插入公交专用相位p₀；(2)若公交车到达路口停车线时的信号控制相位p₁后于公交通行方向放行相位p₂，即公交车到达停车线时本周期内公交车通行方向的放行相位已经执行，则在下一周期的p₂前插入公交专用相位；/nS5、信号控制中心向路口信号机发送相位锁定指令，公交专用相位p₀执行结束后，控制中心向信号机发送相位解锁指令，恢复原有信号控制方案。/n