[发明专利]城市道路公交信号优先方法

说明书

本发明提供一种城市道路公交信号优先方法，采用相位锁定机制，将公交线路经过的信号交叉口进口道的右转车道设置为右转合乘的公交优先车道；对于公交通行方向放行相位p₂与公交车到达路口停车线时的信号控制相位p₁不一致的情况，启动相位插入式公交信号优先，确定公交专用相位p₀的插入方式；信号控制中心向路口信号机发送相位锁定指令，公交专用相位p₀执行结束后，控制中心向信号机发送相位解锁指令，恢复原有信号控制方案。本发明通过在公交通行方向放行相位前插入公交专用相位，达到公交车领先于同方向社会车辆的优先效果，减少了因公交专用相位插入对其他社会车辆通行造成的干扰，亦能满足公交车优先通行的需求。

技术领域

本发明涉及一种城市道路公交信号优先方法。

背景技术

在大力发展公共交通的当下，公交信号控制优先技术的应用对于提高公交车辆路网通行效率、减少延误起到重要作用。公交信号优先控制方式在信号控制交叉口为公交车提供时间上的优先通行权，使其领先于其他社会车辆率先通过交叉口，减少了排队等待时间和损失延误。相位插入、绿灯延长、红灯早断等主动式的公交优先方式较为常用。

其中，在各类公交优先策略中，公交专用相位插入是普遍应用的公交优先管控手段，根据实时的公交车辆检测情况在原有的信号控制方案中当前相位和下一相位之间即时插入一个公交专用相位。这种强制性的相位插入方式通常未考虑社会车辆的运行状态，影响信号控制系统的稳定性，可能对原有的交叉口通行秩序产生干扰，直接影响交叉口的通行能力。当前应用中的大多信号机为保障系统稳定性，设置了多重保护机制，如降低相位插入的执行优先级、拒绝执行方案切换时刻的相位插入指令等，相位插入的公交优先方式可靠性因此受到影响。

鉴于实际应用中的公交相位插入存在的种种问题以及信号机的应用保护机制对公交优先执行的限制，本发明提出一种改进的公交信号优先控制方法，一方面权衡公交优先获得效益与由此引发的交叉口通行能力损失二者关系，另一方面提高信号控制系统的稳定性以及公交优先策略的实施可靠性，不同于传统的当前相位后即时插入公交专用相位的优先方式，而是为公交车提供领先于同转向社会车的优先通行权，使其提前起步，减少公交车在交叉口等待时间亦为其留足启动时间，为公交车提供较为畅通的下游行驶路段，同时减少因公交专用相位插入而对其他转向车辆通行的影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种城市道路公交信号优先方法，解决公交信号优先在应用中存在的常见问题：(1)公交优先相位即时插入影响社会车辆的通行，降低了交叉口信号控制稳定性；(2)在主流的信号机应用保护机制限制下，难以执行可靠的公交信号优先控制。本发明采用的相位插入方式应用性强，可靠性较高，能够为公交车的优先通行提供保障。

本发明的技术解决方案是：

一种城市道路公交信号优先方法，采用相位锁定机制为公交车辆提供领先于同向社会车辆的优先通行权，具体包括以下步骤，

S1、将公交线路经过的信号交叉口进口道的右转车道设置为右转合乘的公交优先车道，即驶入该进口道的公交车与其右转社会车共用右转车道，在不对右转车辆进行控制的前提下，允许直行公交车利用右转专用车道，越过同向车流的排队；

S2、若检测到公交车辆驶入信号交叉口公交优先车道，向信号控制中心发送公交优先申请；

S3、信号控制中心获取交叉口信号机执行的信号配时方案，分析公交车到达路口停车线时的信号控制相位p₁；

S4、对于公交通行方向放行相位p₂与公交车到达路口停车线时的信号控制相位p₁不一致的情况，启动相位插入式公交信号优先，根据p₂与p₁在信号控制周期内执行先后关系，确定公交专用相位p₀的插入方式；