[发明专利]城市道路公交信号优先方法

权利要求书

1.一种城市道路公交信号优先方法，其特征在于：采用相位锁定机制为公交车辆提供领先于同向社会车辆的优先通行权，具体包括以下步骤，

S1、将公交线路经过的信号交叉口进口道的右转车道设置为右转合乘的公交优先车道，即驶入该进口道的公交车与其右转社会车共用右转车道，在不对右转车辆进行控制的前提下，允许直行公交车利用右转专用车道，越过同向车流的排队；

S2、若检测到公交车辆驶入信号交叉口公交优先车道，向信号控制中心发送公交优先申请；

S3、信号控制中心获取交叉口信号机执行的信号配时方案，分析公交车到达路口停车线时的信号控制相位p₁；

S4、对于公交通行方向放行相位p₂与公交车到达路口停车线时的信号控制相位p₁不一致的情况，启动相位插入式公交信号优先，根据p₂与p₁在信号控制周期内执行先后关系，确定公交专用相位p₀的插入方式；步骤S4中，确定公交专用相位p₀的插入方式，具体为：(1)若公交车到达路口停车线时的信号控制相位p₁先于公交通行方向放行相位p₂，即公交车到达停车线时本周期内公交车通行方向的放行相位尚未执行，则在尚未执行的p₂前插入公交专用相位p₀；(2)若公交车到达路口停车线时的信号控制相位p₁后于公交通行方向放行相位p₂，即公交车到达停车线时本周期内公交车通行方向的放行相位已经执行，则在下一周期的p₂前插入公交专用相位；

S5、信号控制中心向路口信号机发送相位锁定指令，公交专用相位p₀执行结束后，控制中心向信号机发送相位解锁指令，恢复原有信号控制方案。

2.如权利要求1所述的城市道路公交信号优先方法，其特征在于：步骤S2中，公交车辆检测方式包括车辆识别或车辆定位，其中车辆识别依托路口布设的车辆识别设备实现；车辆定位通过对公交车实时定位数据的处理和分析实现。

3.如权利要求2所述的城市道路公交信号优先方法，其特征在于：步骤S3中，对于采用车辆识别设备进行公交车检测的实施情况，根据车辆检测点所在断面距停车线断面的距离以及公交车在信号交叉口进口道的平均行驶速度进行行程时间的估计，根据车辆检测时刻信号机控制阶段与相位放行情况，预估车辆到达停车线时的放行相位；对于采用车辆定位方式进行公交车检测的实施情况，则在进口道设置虚拟检测断面，根据车辆定位坐标到达虚拟检测断面时的行驶速度以及虚拟检测断面与停车线断面的间距，估计车辆到达停车线的时间，并预估车辆到达停车线时刻信号机的放行相位。

4.如权利要求1-3任一项所述的城市道路公交信号优先方法，其特征在于：公交专用相位p₀的时长根据公交车起步时长以及交叉口通行距离确定。

5.如权利要求1-3任一项所述的城市道路公交信号优先方法，其特征在于：公交通行方向的放行相位设置在信号周期内的第一阶段之后。

6.如权利要求1-3任一项所述的城市道路公交信号优先方法，其特征在于：步骤S5中，相位锁定指令包括锁定时刻和锁定相位序号，其中锁定时刻根据步骤S3的分析结果确定，相位序号根据公交专用相位p₀在信号机中的设置情况确定。