[发明专利]一种识别电磁阀开关状态的方法和装置有效
| 申请号： | 201710116976.9 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN108510468B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 谷湘煜;李星明;余亚玲;段晶晶 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/194;G06T7/62;G07C3/00;G06Q50/06 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于图像识别领域，提供了一种识别电磁阀开关状态的方法和装置，以在各种场景下精确识别电磁阀的开关状态。所述方法包括：确定电磁阀图像中的多个候选连通域；计算多个候选连通域中各个候选连通域的最小外接矩形；根据最小外接矩形确定包含电磁阀标识符的电磁阀标识符候选连通域；旋转电磁阀标识符候选连通域的最小外接矩形，根据电磁阀标识符候选连通域的最小外接矩形与定义的二维坐标系中横轴的接触判断电磁阀开关状态。本发明提供的技术方案规避了所有先验阈值的设定，能够克服光照干扰，规避了不同类场景应用的参数调试，适用于巡检机器人巡检过程中机载相机任意旋转角度的拍摄图，从而能够在各种场景下精确识别电磁阀的开关状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 识别 电磁阀 开关 状态 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种识别电磁阀开关状态的方法，其特征在于，所述方法包括：确定电磁阀图像中的多个候选连通域，所述多个候选连通域中至少一个候选连通域包含电磁阀标识符；计算所述多个候选连通域中各个候选连通域的最小外接矩形；根据所述最小外接矩形确定包含电磁阀标识符的电磁阀标识符候选连通域；旋转所述电磁阀标识符候选连通域的最小外接矩形，根据所述电磁阀标识符候选连通域的最小外接矩形与定义的二维坐标系中横轴的接触判断电磁阀开关状态。
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