[发明专利]一种识别电磁阀开关状态的方法和装置

说明书

本发明属于图像识别领域，提供了一种识别电磁阀开关状态的方法和装置，以在各种场景下精确识别电磁阀的开关状态。所述方法包括：确定电磁阀图像中的多个候选连通域；计算多个候选连通域中各个候选连通域的最小外接矩形；根据最小外接矩形确定包含电磁阀标识符的电磁阀标识符候选连通域；旋转电磁阀标识符候选连通域的最小外接矩形，根据电磁阀标识符候选连通域的最小外接矩形与定义的二维坐标系中横轴的接触判断电磁阀开关状态。本发明提供的技术方案规避了所有先验阈值的设定，能够克服光照干扰，规避了不同类场景应用的参数调试，适用于巡检机器人巡检过程中机载相机任意旋转角度的拍摄图，从而能够在各种场景下精确识别电磁阀的开关状态。

技术领域

本发明属于图像识别领域，尤其涉及一种识别电磁阀开关状态的方法和装置。

背景技术

电磁阀是工业自动化设备最基础、最常用的元件之一，在整个工业控制系统中承担着介质方向调整、液压控制和气动控制等功能。因此，电磁阀柜在整个电站控制系统的不同位置发挥着不同的作用，且数量众多。

在变电站的安全运行过程中，变电设备的操作和巡检是一项重要执行标准。近年来，随着机器人的应用和发展，并在国家电网的大力度推广下，变电站智能巡检机器人应运而生。它可以替代人力完成例行的巡检工作，实现电站各类仪器仪表的图像采集、环境微气象数据采集、红外测温和智能结果分析等功能。

在巡检机器人巡检过程中，如何在各种场景下精确识别电磁阀的开关状态是业界普遍关心的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种识别电磁阀开关状态的方法和装置，以在各种场景下精确识别电磁阀的开关状态。

本发明第一方面提供一种识别电磁阀开关状态的方法，所述方法包括：

确定电磁阀图像中的多个候选连通域，所述多个候选连通域中至少一个候选连通域包含电磁阀标识符；

计算所述多个候选连通域中各个候选连通域的最小外接矩形；

根据所述最小外接矩形确定包含电磁阀标识符的电磁阀标识符候选连通域；

旋转所述电磁阀标识符候选连通域的最小外接矩形，根据所述电磁阀标识符候选连通域的最小外接矩形与定义的二维坐标系中横轴的接触判断电磁阀开关状态。

本发明第二方面提供一种识别电磁阀开关状态的装置，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定电磁阀图像中的多个候选连通域，所述多个候选连通域中至少一个候选连通域包含电磁阀标识符；

最小外接矩形计算模块，用于计算所述多个候选连通域中各个候选连通域的最小外接矩形；

第二确定模块，用于根据所述最小外接矩形确定包含电磁阀标识符的电磁阀标识符候选连通域；

状态判断模块，用于旋转所述电磁阀标识符候选连通域的最小外接矩形，根据所述电磁阀标识符候选连通域的最小外接矩形与定义的二维坐标系中横轴的接触判断电磁阀开关状态。

从上述本发明技术方案可知，通过确定电磁阀图像中的多个候选连通域，计算所述多个候选连通域中各个候选连通域的最小外接矩形，根据所述最小外接矩形确定包含电磁阀标识符的电磁阀标识符候选连通域，旋转所述电磁阀标识符候选连通域的最小外接矩形，根据所述电磁阀标识符候选连通域的最小外接矩形与定义的二维坐标系中横轴的接触判断电磁阀开关状态，规避了所有先验阈值的设定，能够克服光照干扰，规避了不同类场景应用的参数调试，适用于巡检机器人巡检过程中机载相机任意旋转角度的拍摄图，从而能够在各种场景下精确识别电磁阀的开关状态。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的识别电磁阀开关状态的方法的实现流程示意图；