[发明专利]移动机器人三维摄像头驱动系统

摘要

本发明公开了一种移动机器人三维摄像头驱动系统，包括设置在移动机器人内部的控制器，与该控制器相连接的三维摄像结构，与三维摄像结构相连接的电源分配电路，以及与该电源分配电路相连接的电源；所述三维摄像结构主要由三维摄像头和伸缩液压泵组成。本发明提供一种移动机器人三维摄像头驱动系统，实现了三维摄像头中各个摄像头可以调距的目的，且在调距过程中不会影响其拍摄画面的品质，很好的提高了产品的使用效果，很好的避免了因画面品质降低而导致的移动机器人自主判断错误的情况发生。

主权项

1.移动机器人三维摄像头驱动系统，其特征在于：包括设置在移动机器人内部的控制器，与该控制器相连接的三维摄像结构，与三维摄像结构相连接的电源分配电路，以及与该电源分配电路相连接的电源；所述三维摄像结构主要由三维摄像头和伸缩液压泵组成；三维摄像头又由摄像主体(1)，设置在摄像主体前端的主摄像头(5)，分别设置在该摄像主体(1)左右两侧的两个动力伸缩结构(2)，分别设置在两个动力伸缩结构(2)的端部的辅助主体(4)，分别设置在两个辅助主体(4)上的两个辅摄像头(6)，分别设置在动力伸缩结构(2)和辅助主体(4)之间的两个活动伸缩管(3)，以及同时与主摄像头(5)和辅摄像头(6)相连接的摄像头控制结构组成；所述电源分配电路由变压器T1，二极管桥式整流器U1，二极管桥式整流器U2，三极管VT1，三极管VT2，三极管VT3，三极管VT4，三极管VT5，三极管VT6，三极管VT7，三端稳压器IC1，正极与二极管桥式整流器U1的正输出端相连接、负极与二极管桥式整流器U1的负输出端相连接的电容C1，一端与电容C1的正极相连接、另一端经电阻R2后与电容C1的负极相连接的电阻R1，正极与电阻R1和电阻R2的连接点相连接、负极与电容C1的负极相连接的电容C2，串接在三极管VT1的集电极与基极之间的电阻R3，P极与电容C2的正极相连接、N极与三极管VT3的基极相连接的二极管D1，正极与三极管VT1的基极相连接、负极与电容C2的负极相连接的电容C3，一端与三极管VT2的发射极相连接、另一端与三极管VT4的基极相连接的电阻R4，N极与三极管VT4的基极相连接、P极与电容C3的负极相连接的二极管D2，一端同时与三极管VT4的发射极和三极管VT5的发射极相连接、另一端与二极管D2的P极相连接的电阻R6，正极与三极管VT3的发射极相连接、负极与二极管D2的P极相连接的电容C4，串接在三极管VT6的基极和发射极之间的电阻R5，正极与三极管VT6的发射极相连接、负极与三极管VT5的基极相连接的电容C5，与电容C5并联设置的电阻R7，一端与电容C5的负极相连接、另一端与电容C4的负极相连接的电阻R8，串接在三极管VT7的集电极与基极之间的电阻R9，正极与三极管VT7的基极相连接、负极与二极管桥式整流器U2的负输出端相连接的电容C6，N极与三极管VT7的集电极相连接、P极与三端稳压器IC1的Vout管脚相连接的二极管D3，正极与三端稳压器IC1的ADJ管脚相连接、负极与电容C6的负极相连接的电容C7，与电容C7并联设置的滑动变阻器RP1，正极与电容C7的正极相连接、负极与电容C7的负极相连接的电容C8，N极与二极管D3的P极相连接、P极与电容C8的正极相连接的二极管D4，正极经电阻R10后与电容C8的正极相连接、负极与电容C8的负极相连接的电容C9，以及一端与二极管D4的N极相连接、另一端与电容C9的正极相连接的电阻R11组成；其中，变压器T1的副边电感线圈L1的同名端与二极管桥式整流器U1的一个输入端相连接、变压器T1的副边电感线圈L1的非同名端与二极管桥式整流器U1的另一个输入端相连接，三极管VT1的集电极同时与三极管VT2的集电极和电容C1的正极相连接，三极管VT1的发射极与三极管VT2的基极相连接，三极管VT1的基极同时与三极管VT3的集电极、三极管VT4的集电极以及三极管VT6的集电极相连接，三极管VT3的发射极与三极管VT6的发射极相连接，三极管VT2的发射极同时与三极管VT4的集电极和三极管VT6的基极相连接，变压器T1的副边电感线圈L2的同名端与二极管桥式整流器U2的一个输入端相连接、变压器T1的副边电感线圈L2的非同名端与二极管桥式整流器U2的另一个输入端相连接，二极管桥式整流器U2的正输出端与三极管VT2的集电极相连接，三极管VT7的发射极与三端稳压器IC1的Vin管脚相连接，电容C5的正极与电容C4的负极组成该电源分配电路的一个输出端且与伸缩液压泵相连接并输出15V电压，二极管D4的N极与电容C9的负极组成该电源分配电路的另一个输出端且与摄像头控制结构相连接并输出12V电压。