[发明专利]防碰撞报警系统超声波盲区处理方法及防碰撞报警系统有效
| 申请号： | 201710102632.2 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN106990407B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 李振鹏 | 申请（专利权）人： | 联创汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S7/539 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 戴广志 |
| 地址： | 201206 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防碰撞报警系统超声波盲区处理方法，包括以下步骤：达到最高报警级别标志位则触发盲区信号处理；若H≤A，则维持最高报警级别标志位；若H＞A并且连续n个探测周期H≥B，则输出H对应报警级别标志位，否则维持最高报警级别标志位,其中A＜B；若连续m个探测周期A＜H＜B，则输出H对应报警级别标志位，否则维持最高报警级别标志位；其中，A为第一距离阈值，B为第二距离阈值，H是防碰撞报警系统超声波探测器回波距离，n＞5,m＞5。本发明能很好地解决了传感器探测盲区内信号跳变、消失的问题，有利于规避因误报、不报造成的驾驶安全隐患，大大提高驾驶的主动安全性能及智能辅助驾驶功能的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 报警 系统 超声波 盲区 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种防碰撞报警系统超声波盲区处理方法，其特征在于，包括以下步骤：将防碰撞报警系统最高报警级别标志位设置为盲区信号处理触发条件，达到所述最高报警级别标志位则触发盲区信号处理；触发盲区信号处理时；若H≤A，则维持最高报警级别标志位；若H＞A，则将H与B进行比较，若连续n个探测周期H≥B，则输出H对应报警级别标志位，否则维持最高报警级别标志位,其中A＜B；其中，A为第一距离阈值，B为第二距离阈值，H是防碰撞报警系统超声波探测器回波距离，n＞5。
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