[发明专利]防碰撞报警系统超声波盲区处理方法及防碰撞报警系统

权利要求书

1.一种防碰撞报警系统超声波盲区处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

将防碰撞报警系统最高报警级别标志位设置为盲区信号处理触发条件，本工作周期达达到所述最高报警级别标志位则在下一工作周期对传感器的回波信号触发盲区信号处理；

触发盲区信号处理时；

若H≤A，则维持最高报警级别标志位；

若H＞A，则将H与B进行比较，若连续n个探测周期H≥B，则输出H对应报警级别标志位，否则维持最高报警级别标志位,其中A＜B；

若连续m个探测周期A＜H＜B，则输出H对应报警级别标志位，否则维持最高报警级别标志位；

其中，A为第一距离阈值，B为第二距离阈值，H是防碰撞报警系统超声波探测器回波距离，n＞5,m＞5。

2.如权利要求1任意一项所述的防碰撞报警系统超声波盲区处理方法，其特征在于：A为0.3米-0.6米，B为5米-7米，探测周期为1ms、2ms、5ms、10ms或20ms。

3.一种采用权利要求1任意一项所述防碰撞报警系统超声波盲区处理方法的防碰撞报警系统，包括控制器、超声波传感器、蜂鸣器和/或显示器；

超声波传感器，发射接收超声波，并将得到的高低电平反馈给控制器；

控制器，预存有述防碰撞报警系统超声波盲区处理方法，根据所述高低电平计算得到时间、距离信号，并将时间、距离信号处转化为相应的报警级别；

蜂鸣器，根据控制器发送的报警级别输出报警信息；

显示器，根据控制器发送的报警级别显示提示信息。

4.一种如权利要求3所述的防碰撞报警系统，其特征在于：A为0.3米-0.6米，B为5米-7米，探测周期为1ms、2ms、5ms、10ms或20ms。

5.一种如权利要求4所述的防碰撞报警系统，其特征在于：控制器计算得出车辆和障碍物的距离小于30cm时触发该防碰撞报警系统的最高报警级别。