[发明专利]一种无线联动式全方位行走升降平台运输车

摘要

本发明公开一种无线联动式全方位行走升降平台运输车，为双车模式，由两台单车连接组成，单车包括平台车体、升降装置、行走装置、快速连接装置；所述升降装置固定安装在所述平台车体中间的承载框架，所述平台车体安装有四组所述行走装置，双车联动模式时，两台所述平台车体由所述快速连接装置连接，实现单个手持遥控器遥控双车；本发明的一种无线联动式全方位行走升降平台运输车提供两车联动、全方位行走、升降、无线遥控的组合方式，丝杠式升降平台结构紧凑稳定，可适应高频率连续运转，升降高度稳定的优点，两台联动的方式能够更大重量的运输设备，满足较大设备的运输。

主权项

一种无线联动式全方位行走升降平台运输车，其特征在于，所述一种无线联动式全方位行走升降平台运输车为双车模式，由两台单车连接组成，单车包括：平台车体（1）、升降装置（2）、行走装置（3）、快速连接装置（4）；所述平台车体（1）包括：防撞橡胶条（11）、车架（12）、蓄电池箱（13）、控制系统（14）；所述升降装置（2）包括：升降平台（21）、直流电机（22）、联轴器（23）、换向器I（24）、换向器II（25）、升降机（26）、拉线编码器（27）；所述行走装置（3）包括：行走电机（31）、安装板（32）、减震弹簧（33）、液压阻尼器（34）、连接臂（35）、麦克纳姆轮（36）；所述快速连接装置（4）包括：上连接器（41）、橡胶圈（42）、下连接器（43）；所述平台车体（1）为长方形对称结构，中间为所述升降装置（2）的承载框架，两侧为安装铅蓄电池的所述蓄电池箱（13），单车所述蓄电池箱（13）有两套，呈对称分布，所述车架（12）由工字钢和方钢组合焊接组成，所述车架（12）的表面铆接冷轧钢板，四周安装有高弹性所述防撞橡胶条（11），所述控制系统（14）位于所述平台车体（1）的中间侧边，所述控制系统（14）为无线遥控方式，通过闭环控制确保每个所述行走电机（31）出现故障及时报错，停车；所述升降装置（2）为四台同步丝杠升降机构，所述升降机（25）为T型丝杠升降机，有四套呈H型分布在所述车架（12）的中间承载框架四周，所述车架（12）的中间承载框架表面加工有定位凹槽，保证所述升降机（25）连接轴的同轴度，所述直流电机（22）经螺栓安装在所述车架（12）的中间位置，输出动力经所述联轴器（23）传递到所述换向器I（24）后一分为二传递到两侧所述换向器II（25），再经过所述联轴器（23）及连接轴连接四台所述升降机（26），实现四台所述升降机（26）同步联动，所述升降平台（21）经过连接销轴与所述升降机（26）丝杠上端的法兰连接，实现径向定位，轴向由所述升降平台（21）自身重力压紧，单车均安装有所述拉线编码器（27），在双车联动方式下保证升降的同步性；所述平台车体（1）安装有四组所述行走装置（3），所述安装板（32）由螺栓与所述车架（12）连接，所述车架（12）上开有定位槽，保证每组所述行走装置（3）的轴线处于平面上，每组所述行走装置（3）均为独立悬挂，所述麦克纳姆轮（36）采用液压阻尼减震结构，保证车体运行时姿态不变，同时减少车体运行中的倾斜及震动，所述麦克纳姆轮（36）由所述行走电机（31）通过联轴器连接，所述液压阻尼器（34）的活塞杆端连接所述麦克纳姆轮（36）的轴端，另一端与所述安装板（32）铰接，保证自由度，所述减震弹簧（33）安装在所述安装板（32）与所述连接臂（35）之间，且所述安装板（32）与所述连接臂（35）均有定位凸块，对所述减震弹簧（33）起到定位作用，所述连接臂（35）为弯臂结构，便于所述减震弹簧（33）的安装及拆卸；所述快速连接装置（4）为自动凹槽式连接接头，所述上连接器（41）有内螺纹，所述下连接器（43）有外螺纹，与所述车架（12）连接方便快捷，所述下连接器（43）内置有所述橡胶圈（42），避免所述快速连接装置（4）的刚性碰撞。