[发明专利]一种无线联动式全方位行走升降平台运输车

说明书

技术领域

本发明涉及全方位平台运输车领域，具体地说是涉及一种无线联动式全方位行走升降平台运输车。

背景技术

普通平台运输车在大载荷承重情况下，难以确保车体的稳定性，以及车体的灵活性，更无法实现运输大吨位设备及同步升降功能，因此为了克服这些问题，本发明提供无线联动式全方位行走升降平台运输车，采用丝杠升降平台具有结构紧凑稳定，适应高频率连续运转，升降高度稳定的优点，两台联动的方式能够更大重量的运输设备，满足较大设备的运输，麦克纳姆轮的独立悬挂能满足大吨位货物运输平稳，保障安全，无线遥控的方式克服了范围的局限性，很好的适应了厂房环境。

发明内容

本发明所要解决的问题就是如何让平台运输车实现全方位移及平台升降，如何实现运输较大较重设备及实现同步升降功能，如何使得一种无线联动式全方位行走升降平台运输车检修维护方便。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种无线联动式全方位行走升降平台运输车为双车模式，由两台单车连接组成，单车包括：平台车体、升降装置、行走装置、快速连接装置；所述平台车体包括：防撞橡胶条、车架、蓄电池箱、控制系统；所述升降装置包括：升降平台、直流电机、联轴器、换向器I、换向器II、升降机、拉线编码器；所述行走装置包括：行走电机、安装板、减震弹簧、液压阻尼器、连接臂、麦克纳姆轮；所述快速连接装置包括：上连接器、橡胶圈、下连接器；所述平台车体为长方形对称结构，中间为所述升降装置的承载框架，两侧为安装铅蓄电池的所述蓄电池箱，单车所述蓄电池箱有两套，呈对称分布，所述车架由工字钢和方钢组合焊接组成，所述车架的表面铆接冷轧钢板，四周安装有高弹性所述防撞橡胶条，所述控制系统位于所述平台车体的中间侧边，所述控制系统为无线遥控方式，通过闭环控制确保每个所述行走电机出现故障及时报错，停车；所述升降装置为四台同步丝杠升降机构，所述升降机为T型丝杠升降机，有四套呈H型分布在所述车架的中间承载框架四周，所述车架的中间承载框架表面加工有定位凹槽，保证所述升降机连接轴的同轴度，所述直流电机经螺栓安装在所述车架的中间位置，输出动力经所述联轴器传递到所述换向器I后一分为二传递到两侧所述换向器II，再经过所述联轴器及连接轴连接四台所述升降机，实现四台所述升降机同步联动，所述升降平台经过连接销轴与所述升降机丝杠上端的法兰连接，实现径向定位，轴向由所述升降平台自身重力压紧，单车均安装有所述拉线编码器，在双车联动方式下保证升降的同步性；所述平台车体安装有四组所述行走装置，所述安装板由螺栓与所述车架连接，所述车架上开有定位槽，保证每组所述行走装置的轴线处于平面上，每组所述行走装置均为独立悬挂，所述麦克纳姆轮采用液压阻尼减震结构，保证车体运行时姿态不变，同时减少车体运行中的倾斜及震动，所述麦克纳姆轮由所述行走电机通过联轴器连接，所述液压阻尼器的活塞杆端连接所述麦克纳姆轮的轴端，另一端与所述安装板铰接，保证自由度，所述减震弹簧安装在所述安装板与所述连接臂之间，且所述安装板与所述连接臂均有定位凸块，对所述减震弹簧起到定位作用，所述连接臂为弯臂结构，便于所述减震弹簧的安装及拆卸；所述快速连接装置为自动凹槽式连接接头，所述上连接器有内螺纹，所述下连接器有外螺纹，与所述车架连接方便快捷，所述下连接器内置有所述橡胶圈，避免所述快速连接装置的刚性碰撞。

进一步的，所述平台车体的防撞橡胶条采用高弹性橡胶条，所述防撞橡胶条固定在所述平台车体四周的侧面，缓冲在运行中遇到障碍物时对整车的冲击。

进一步的，所述行走装置的每套麦克纳姆轮均为独立悬挂，保证所有所述麦克纳姆轮在厂房地面的不平整的情况下都处于着地状态，确保登高车在行进和周转的安全性以及平稳性；每组所述行走装置包含三套所述麦克纳姆轮和三台所述行走电机，通过矢量合成分别控制，实现360º零转弯半径，任意方向行走，通过无线遥控器操作，经所述控制系统实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动，适合转运空间有限、作业通道狭窄的环境。

进一步的，双车联动模式时，两台所述平台车体由所述快速连接装置连接，实现联动全方位升降运输功能，所述快速连接装置的材料为45钢，单台所述平台车体对称安装所述上连接器和所述下连接器各一个，所述快速连接装置为通孔结构，单台平台运输车的所述控制系统在所述平台车体上有连接接头，联动时两台平台运输车的所述控制系统对接，实现单个手持遥控器遥控双车联动式升降平台运输车。