[发明专利]无人驾驶小车控制系统及控制方法、无人驾驶小车

摘要

本发明公开适用于室内的无人驾驶小车控制系统，包括主控制板和智能终端；当无人驾驶小车在室内行驶时，超宽带定位单元将检测到的无人驾驶小车的当前的位置信息传送给所述微处理器单元，惯性导航单元将计算得到的无人驾驶小车当前的位姿信息传送给微处理器单元，智能终端通过无线通信单元将目标位置信息发送给微处理器单元，微处理器单元对超宽带定位单元传送的位置信息、惯性导航单元传送的位姿信息以及所接收的目标位置信息进行融合处理生成指示用的位姿信息和路径导航信息，并将该指示用的位姿信息和路径导航信息一同传送给车辆控制单元，车辆控制单元根据指示用的位姿信息和路径导航信息对无人驾驶小车进行控制。

主权项

1.一种适用于室内的无人驾驶小车控制系统，其特征在于，包括主控制板和智能终端；所述主控制板上设有微处理器单元、超宽带定位单元、惯性导航单元、无线通信单元以及车辆控制单元；所述主控制板通过所述无线通信单元与所述智能终端通信；当无人驾驶小车在室内行驶时，所述超宽带定位单元将检测到的无人驾驶小车的当前的位置信息传送给所述微处理器单元，所述惯性导航单元将计算得到的无人驾驶小车当前的位姿信息传送给所述微处理器单元，位姿信息包括位置信息、加速度、速度、航向角，所述智能终端通过所述无线通信单元将目标位置信息发送给所述微处理器单元，所述微处理器单元对所述超宽带定位单元传送的位置信息、所述惯性导航单元传送的位姿信息以及所接收的目标位置信息进行融合处理生成指示用的位姿信息和路径导航信息，并将该指示用的位姿信息和路径导航信息一同传送给所述车辆控制单元，所述车辆控制单元根据所述指示用的位姿信息和路径导航信息对无人驾驶小车进行控制。