[发明专利]一种轨检车定位方法及装置有效
| 申请号： | 201710083154.5 | 申请日： | 2017-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN106952306B | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 梁晋;牌文延;李磊刚;张铭凯;徐劲澜;黄晓瑜 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京前审知识产权代理有限公司 11760 | 代理人： | 陈姗姗 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨检车定位方法及装置，属于道路检测技术领域，所述方法包括：整体坐标系转换；双目立体视觉测量系统相机标定；固定点图像采集；固定点三维重建；轨检车定位。本发明提供的轨检车定位方法及装置，通过地面已知坐标的固定点，采用两个相机采集其图像并重建固定点，再通过倾角传感器得到的倾角数据，利用坐标转换计算固定点相对轨检车水平距离与高差，完成轨检车的定位。具有快速，连续，无累计误差等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨检车 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种轨检车定位方法，其特征在于：包括下述步骤：第一步，整体坐标系转换；第二步，双目立体视觉测量系统相机标定；第三步，固定点图像采集；第四步，固定点三维重建；第五步，轨检车定位。
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