[发明专利]一种基于移动机器人的移动小车系统在审
| 申请号： | 201710073716.8 | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN106584421A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 陈兵;李晋航;石致远 | 申请（专利权）人： | 中国东方电气集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙)51211 | 代理人： | 徐进 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种基于移动机器人的移动小车系统，所述移动小车系统包括机械本体、控制模块、驱动模块、导航模块及通讯模块；所述机械本体用于提供移动机器人运动的物理结构；所述控制模块通过通信模块和总控制台系统通信连接，所述控制模块通过驱动模块与机械本体相连；所述导航模块与控制模块相连；所述控制模块与多关节机械臂系统相连。本发明的移动小车可作为小型机械臂的移动载体，实现全方位移动，运行效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 机器人 小车 系统 | ||
【主权项】：
一种基于移动机器人的移动小车系统，其特征在于：所述移动小车系统包括机械本体、控制模块、驱动模块、导航模块及通讯模块；所述机械本体用于提供移动机器人运动的物理结构；所述控制模块通过通信模块和总控制台系统通信连接，所述控制模块通过驱动模块与机械本体相连；所述导航模块与控制模块相连；所述控制模块与多关节机械臂系统相连。
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