[发明专利]一种欺骗环境中的CoSS‑DS卫星优选方法

摘要

本发明公开一种欺骗环境中的CoSS‑DS卫星优选方法，利用概率估计将多种欺骗信号检测方式融合，从可信度的角度出发，将其与以卫星优选技术结合，有效的从定位源头最大限度的保障了定位信息的可靠性和定位精度的稳健性。本发明可在硬件设备不做大的改动的情况下，实现欺骗环境中用户接收机的可靠导航定位，轻松实现欺骗信号覆盖区域的定位服务保障能力。

主权项

一种欺骗环境中的CoSS‑DS卫星优选方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1、通过经验值设定初始的欺骗检测可信度值，初始可信度分配权重值，设定各颗星在各种欺骗检测方式下的初始概率；步骤2、利用莱斯分布概率密度函数对所选择的欺骗检测方式下的信号可信度进行概率估计，并由此得出整体的概率统计矩阵；步骤3、根据步骤2所估计出的概率值根据上式中的概率值,利用卡尔曼滤波确定当前时刻针对各颗卫星每种欺骗检测方式的可信度值；步骤4、根据上面的可信度值，利用可信条件确定当前的可靠卫星，并对不满足可信条件的卫星进行欺骗信号的消除操作，直至满足可信条件；步骤5、可见性选星；利用筛选出的可靠星，根据当前时刻卫星与接收机的位置计算仰角，当仰角小于仰角阈值时，认为卫星不可用；选定仰角最高的星作为基准星，选出几何分布最优的4颗卫星；从余下的卫星中依次挑出1颗卫星与已选出的卫星组合进行DOP值分析；如果当前得到的DOP值大于上一次的DOP值，则认为该颗认为该颗卫星影响定位精度，剔除该星；反之将其与上一组筛选的可用星组合在一起，添加下一颗星进行筛选，直到筛选出所有可用的卫星；步骤6，返回步骤2，进行下一时刻的估计。