[发明专利]用于碰撞避免的训练算法有效
| 申请号： | 201710055943.8 | 申请日： | 2017-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN107031622B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 艾希莉·伊丽莎白·米克斯;吉内什·J·杰恩;哈珀丽特辛格·班瓦伊特;韩正圭 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/09;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 通过定义包括车辆和典型驾驶环境的模型的场景来训练机器学习模型。主体车辆的模型添加至场景并且在该主体车辆上定义传感器位置。模拟在传感器位置上通过传感器的场景的感知。场景进一步地包括钻车缝车辆的模型。钻车缝车辆的位置以及传感器感知场景的模拟输出输入至机器学习算法，该机器学习算法基于传感器输出来训练模型以检测钻车缝车辆的位置。车辆控制器然后合并机器学习模型并且基于输入至机器学习模型的实际传感器输出来估算钻车缝车辆的存在和/或位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 碰撞 避免 训练 算法 | ||
【主权项】：
一种方法，所述方法包含：通过计算机系统定义三维(3D)模型；通过所述计算机系统根据在所述3D模型中来自钻车缝车辆的入射到主体车辆的两个或两个以上的传感器位置上的声音来模拟两个或两个以上传感器输出；通过所述计算机系统使用在所述3D模型中所述钻车缝车辆随着时间消逝的位置以及所述两个或两个以上传感器输出来训练机器学习模型。
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