[发明专利]一种载重量大的农林植保无人直升机

摘要

本发明公开了一种载重量大的农林植保无人直升机，其包括机架、传动系统、旋翼系统、动力装置、燃油系统、起落架、整流罩、飞控系统、数据链系统、喷洒系统和地面控制系统。所述传动系统、旋翼系统、动力装置、燃油系统、起落架、整流罩、飞控系统和喷洒系统都设置在所述机架上，所述整流罩包裹在所述机架上。所述喷洒系统包括U型药箱和喷杆，所述U型药箱通过汽油机水泵将药液导入喷杆中。本案以有人驾驶直升机为原型，进行结构改进，保留了有人直升机载重量大的特点，可以加装大容量U型药箱，大大提高直升机喷洒作业的工作效率。

主权项

一种载重量大的农林植保无人直升机，其特征在于，包括机架、传动系统、旋翼系统、动力装置、燃油系统、起落架、整流罩、飞控系统、数据链系统、喷洒系统和地面控制系统，所述传动系统、旋翼系统、动力装置、燃油系统、起落架、整流罩、飞控系统和喷洒系统都设置在所述机架上，所述整流罩包裹在所述机架上，所述动力装置是一活塞式发动机，该发动机设置在所述机架后端部，所述燃油系统包括油箱和输油管道，所述油箱通过输油管道连接所述发动机，所述传动系统包括带传动、减速器、联轴器和尾管，所述旋翼系统包括主旋翼、主桨舵机、尾桨舵机和尾旋翼，所述减速器的输出轴连接所述主旋翼，所述主桨舵机连接在所述主旋翼上，所述减速器通过所述联轴器连接所述尾管，所述尾管端部设有所述尾旋翼，所述尾桨舵机连接在所述尾旋翼上，所述喷洒系统包括U型药箱和喷杆，所述U型药箱通过汽油机水泵将药液导入喷杆中。