[发明专利]一种自治遥控潜水器水下管道检测跟踪装置在审
| 申请号： | 201710038388.8 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108332058A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 朱向东 | 申请（专利权）人： | 常熟海量声学设备科技有限公司 |
| 主分类号： | F17D5/02 | 分类号： | F17D5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自治遥控潜水器水下管道检测跟踪装置，包含下位机和上位机，下位机设置在水面下，上位机设置在水面母船上。下位机包含传感器模块、光视觉模块、嵌入式控制器及水下光端机；传感器模块、光视觉模块分别与嵌入式控制器的信号输入端相连接，嵌入式控制器的信号输出端与水下光端机信号输入端相连接；上位机包含：水上光端机、水面监控模块及手操器；手操器与水面监控模块电路连接，水面监控模块与水上光端机电路连接；水下光端机与水上光端机通过光纤相连接。本发明的自治遥控潜水器能够实现实时图像传输，水面母船能够实时监测水下环境，确保复杂水下作业情况的安全性，完成水下管道的检测跟踪任务。 | ||
| 搜索关键词： | 嵌入式控制器 水下光端机 遥控潜水器 水面监控 水下管道 上位机 下位机 检测跟踪装置 传感器模块 信号输入 光端机 光视觉 手操器 实时图像传输 光端机电路 信号输出端 水面 模块电路 实时监测 水面母船 水下环境 水下作业 光纤 跟踪 检测 | ||
【主权项】：
1.一种自治遥控潜水器水下管道检检测跟踪装置，其特征在于，该检检测跟踪装置包含：下位机（10）和上位机（20），所述的下位机（10）设置在水面下的潜水器上，所述的上位机（20）设置在水面母船上，该下位机（10）与该上位机（20）通过光纤相连接；所述的下位机（10）包含：传感器模块（11）、光视觉模块（12）、嵌入式控制器（13）及水下光端机（14）；所述的传感器模块（11）、所述的光视觉模块（12）分别与所述的嵌入式控制器（13）的信号输入端相连接，该嵌入式控制器（13）的信号输出端与所述的水下光端机（14）信号输入端相连接；所述的上位机（20）包含：水上光端机（21）、水面监控模块（22）及手操器（23）；所述的手操器（23）与所述的水面监控模块（22）电路连接，该水面监控模块（22）与所述的水上光端机（21）电路连接；所述的水下光端机（14）与所述的水上光端机（21）通过光纤相连接，通过串口通信实现数据传输。
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