[发明专利]直角坐标机器人的控制方法及系统有效
| 申请号： | 201710030718.9 | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN106826820B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 胡金星 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直角坐标机器人，包括X轴轨道、Y轴轨道、Z轴轨道和取货装置。所述X轴轨道、Y轴轨道、和Z轴轨道彼此正交；所述Y轴轨道能够沿所述X轴轨道移动；所述Z轴轨道能够沿所述Y轴轨道移动；所述取货装置包括取货抓手、导向槽和输送带，取货抓手用于锁住存储容器，并能够带动存储容器提升或下降，导向槽用于限定取货抓手的运动路径，使取货抓手能够沿导向槽下探到储位位置，所述取货装置安装在所述Z轴轨道上，且能够沿所述Z轴轨道上下移动。本发明还公开了一种直角坐标机器人的控制方法及系统。 | ||
| 搜索关键词： | 直角坐标 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种取货装置，包括取货抓手和导向槽，其中：所述取货抓手用于锁住存储容器，并能够带动存储容器提升或下降；所述导向槽用于限定所述取货抓手的运动路径，使所述取货抓手能够沿所述导向槽下探到储位位置。
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