[发明专利]一种低成本GNSS气压计组合RTK定位方法在审
| 申请号： | 201710027621.2 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN106772494A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 于兴旺;洪昌萍;万宇;卢艳娥 | 申请（专利权）人： | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院;重庆交通大学 |
| 主分类号： | G01S19/41 | 分类号： | G01S19/41;G01S19/43 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种低成本GNSS气压计组合RTK定位方法，属于全球卫星定位与导航技术领域。该方法基于低成本GNSS模块以及气压计模块，利用基站发送的单频伪距与载波相位观测值，实时解算载体的相对位置与双差实数模糊度参数，结合相对气压计提供的高程数据，采用约束LAMBDA方法固定模糊度的整数值，实时获得厘米级的相对定位结果。本发明所提供的一种低成本GNSS气压计组合RTK定位方法，可提高系统稳定性与可靠性，实现稳健的GNSS RTK定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低成本 gnss 气压计 组合 rtk 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种低成本GNSS气压计组合RTK定位方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1：周跳探测；S2：形成双差观测方程；S3：Kalman滤波估计；S4：气压计约束模糊度解算。
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