[发明专利]车辆的自动驾驶控制系统有效
| 申请号： | 201710022328.7 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN107176169B | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 大泷翔;金道敏树;坂口靖雄;船山龙士;清水绫子 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/08 | 分类号： | B60W40/08;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/10;B60W40/02;B60W10/04;B60W10/20;B60W10/18;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;杨光军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种车辆的自动驾驶控制系统，无论自动驾驶输出可靠度如何都适当地维持驾驶员警惕度。所述车辆能够对手动驾驶与自动驾驶进行切换，所述自动驾驶控制系统具备：驾驶员状态传感器、催促部以及电子控制单元。电子控制单元具备：自动驾驶控制部、算出自动驾驶输出可靠度的可靠度算出部、算出驾驶员警惕度的警惕度算出部、以及控制对驾驶员的催促的强度的催促控制部。在根据自动驾驶输出可靠度和驾驶员警惕度确定的动作点可能属于的区域中，利用以随着自动驾驶输出可靠度降低而驾驶员警惕度升高的方式延伸的边界线划分出多个区域部分。催促控制部控制对驾驶员的催促的强度，以使对驾驶员的催促的强度根据动作点所属的区域部分而不同。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 驾驶 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的自动驾驶控制系统，具备：驾驶员状态传感器，其检测驾驶员的状态；催促部，其能够进行对所述驾驶员的催促；以及电子控制单元，所述车辆能够对手动驾驶与自动驾驶进行切换，所述电子控制单元具备：自动驾驶控制部，其构成为控制自动驾驶；可靠度算出部，其构成为算出表示所述自动驾驶控制部的输出的可靠性的程度的自动驾驶输出可靠度；警惕度算出部，其构成为基于由所述驾驶员状态传感器检测到的驾驶员的状态来算出表示驾驶员对所述自动驾驶警惕的程度的驾驶员警惕度；以及催促控制部，其构成为控制所述催促部并控制对所述驾驶员的催促的强度，在根据所述自动驾驶输出可靠度和所述驾驶员警惕度确定的动作点可能属于的区域中，利用以随着所述自动驾驶输出可靠度降低而所述驾驶员警惕度升高的方式延伸的至少一条边界线划分出多个区域部分，所述催促控制部构成为，控制对所述驾驶员的催促的强度，以使对所述驾驶员的催促的强度根据所述动作点所属的区域部分而不同。
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