[发明专利]一种驱动装置及驱动方法有效
| 申请号： | 201710018788.2 | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN106712600B | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 冯强;范中海;陈明方;张皓月;李仁杰 | 申请（专利权）人： | 四川九洲电器集团有限责任公司 |
| 主分类号： | H02P6/17 | 分类号： | H02P6/17 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驱动装置及驱动方法，所述驱动装置包括：壳体，所述壳体包括上部及下部，所述上部为旋转台，所述下部为驱动结构，所述旋转台通过旋转方式固定在所述驱动结构上；其中，所述驱动结构包括：汇流环，设置在所述驱动结构内；轴，设置在所述驱动结构内并固定套设在所述汇流环外，所述轴包括第一端及与第一端相对的第二端；轴承组合，设置在所述驱动结构内，其中，所述轴承组合包括第一轴承及第二轴承，所述第一轴承套设在所述第一端，所述第二轴承套设在所述第二端；伺服电机，设置在所述驱动结构内并固定套设在所述轴外；驱动器，设置在所述驱动结构内并固定套设在所述汇流环外。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种驱动装置，包括：壳体，所述壳体包括上部及下部，所述上部为旋转台，所述下部为驱动结构，所述旋转台通过旋转方式固定在所述驱动结构上；其中，所述驱动结构包括：汇流环，设置在所述驱动结构内，其中，所述汇流环的中心线与所述壳体的轴心线重合；轴，设置在所述驱动结构内并固定套设在所述汇流环外，所述轴包括第一端及与第一端相对的第二端；轴承组合，设置在所述驱动结构内，其中，所述轴承组合包括第一轴承及第二轴承，所述第一轴承套设在所述第一端，所述第二轴承套设在所述第二端；伺服电机，设置在所述驱动结构内并固定套设在所述轴外；驱动器，设置在所述驱动结构内并固定套设在所述汇流环外，其中，所述驱动器与所述第二端相邻，采用直流力矩电机直接驱动的方式；其中，所述驱动装置加电启动时，检查初始状态并进入自锁模式，在所述驱动器接收到由控制终端发送的控制信号后，则驱动所述伺服电机控制所述轴承组合相对所述轴转动从而带动所述旋转台转动，并通过所述汇流环将所述驱动结构的转动参数发送至所述控制终端，以使所述控制终端在确定出所述转动参数不满足预设条件时，发送相应的调整指令调整所述转动参数，保证所述驱动装置按照所述预设条件转动。
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- 本发明属于无刷直流电机控制技术领域，尤其涉及一种电动自行车无刷直流电机控制电路，同时，还提供一种电动自行车无刷直流电机控制方法，包括电机控制单元和电机驱动单元，所述电机控制单元控制输出于电机驱动单元，所述电机驱动单元驱动输出于电动自行车的无刷直流电机，本发明解决了现有技术存在同步电动机虽然效率高、功率因数可调，但存在启动困难，重载时易振荡失步等问题，具有启动简单且重载时不易振荡失步、转速性能好、转速调节能力强、软硬件基础好、实时控制和运行监视的有益技术效果。
- 一种基于杂交粒子群优化的PMLSM迭代学习控制方法及系统-201810900809.8
- 王丽梅;宋宏梅 - 沈阳工业大学
- 2018-08-09 - 2018-12-18 - H02P6/17
- 本发明属于数控加工控制技术领域，尤其涉及一种基于杂交粒子群优化的PMLSM的迭代学习控制方法及系统。其针对具有重复性或周期性的被控对象，具有严格的数学描述、完善的理论体系，不完全依赖于系统的精确模型，能够控制非线性系统。包括主电路、控制电路及控制对象。所述控制对象为机身装有光栅尺的三相PMLSM。所述主电路：用于将220V交流电转换成驱动PMLSM的三相交流电。所述控制电路：实现对PMLSM的基于杂交粒子群优化的迭代学习位置控制、PI速度控制。
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