[发明专利]一种基于网格的社区低空飞行器快速锁定方法在审
| 申请号： | 201710009689.8 | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN108281044A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 宁玉辉;姚喜 | 申请（专利权）人： | 广州赛度检测服务有限公司 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00;G01S13/86;G01S13/66 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510470 广东省广州市白*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于网格的社区低空飞行器快速锁定方法，本发明的主要技术路线是通过网格技术对以车载雷达站为基点的空间进行三维网格划分，然后利用车载雷达对低空飞行器进行扫描，确定空中飞行器的经纬度、高度、速度、大小等信息。最后，把此信息进行处理后，发送给车载摄像头，摄像头通过接收到的信息对空中飞行器进行锁定，并实现实时跟踪。本发明的核心算法包括：三维网格空间划分算法、飞行器三维信息与网格空间坐标信息的转换算法、摄像头的控制算法。本发明的优点是：能够针对社区小范围内的空域进行三维空间网格区域划分，实现了对雷达捕捉到的三维信息的网格空间坐标转换，实现了对此空中目标的快速、有效锁定和跟踪，填补了社区范围内低空飞行器快速锁定的技术空白。 | ||
| 搜索关键词： | 低空飞行器 快速锁定 空中飞行器 摄像头 三维网格 三维信息 网格空间 社区 网格 锁定 三维空间网格 经纬度 车载摄像头 车载雷达 核心算法 技术空白 技术路线 空中目标 控制算法 实时跟踪 网格技术 转换算法 坐标信息 坐标转换 飞行器 雷达站 算法 空域 基点 雷达 扫描 捕捉 填补 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种基于网格的社区低空飞行器快速锁定方法，其特征在于，包括如下步骤：S101、搭建实现此发明方法的硬件系统，S102、划分三维网格空间，S103、低空飞行器三维信息向三维网格空间映射，S104、云台摄像头的目标锁定，S105、云台摄像头的目标跟踪。
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