[发明专利]用于在物体上放置标签的系统及其方法和用于机器人系统的效应器有效
| 申请号： | 201680091770.9 | 申请日： | 2016-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110678397B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 樊家伦;张伟明 | 申请（专利权）人： | 香港物流及供应链管理应用技术研发中心 |
| 主分类号： | B65C9/40 | 分类号： | B65C9/40 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 中国香港数码港道1*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于在物体上放置标签的系统，包括：‑扫描模块，被布置为基于与标签相关联的预定参数扫描物体以寻找合适的标签放置位置；‑机器人控制装置，被布置为从标签基板提取标签，并且将标签移动到与合适的标签放置位置相邻；并且，其中，机器人控制装置还被布置成将标签施加到合适的标签放置位置上，使得标签粘附到物体上。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 物体 放置 标签 系统 及其 方法 机器人 效应器 | ||
【主权项】：
1.一种用于在物体上放置标签的系统，包括：/n-扫描模块，被布置为基于与标签相关联的预定参数扫描物体以寻找合适的标签放置位置；/n-机器人控制装置，被布置为从标签基板提取标签，并且将标签移动到与合适的标签放置位置相邻；并且，其中，机器人控制装置还被布置成将标签施加到合适的标签放置位置上，使得标签粘附到物体上。/n
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