[发明专利]用于在物体上放置标签的系统及其方法和用于机器人系统的效应器

说明书

本发明公开了一种用于在物体上放置标签的系统，包括：‑扫描模块，被布置为基于与标签相关联的预定参数扫描物体以寻找合适的标签放置位置；‑机器人控制装置，被布置为从标签基板提取标签，并且将标签移动到与合适的标签放置位置相邻；并且，其中，机器人控制装置还被布置成将标签施加到合适的标签放置位置上，使得标签粘附到物体上。

技术领域

本发明涉及一种用于在物体上放置标签的系统及其方法和用于机器人系统的效应器，更具体地，但非排他地，涉及一种用于在物体上放置标签的系统及其方法，其中，在扫描物体之前，物体的属性是未知的。

背景技术

电子商务(E-commerce)涵盖广泛的业务，从基于消费者的零售网站，到拍卖或音乐网站，到在海外公司之间交易商品和服务的业务交换。随着越来越多的业务将其操作部分转移到互联网上，“传统”和“电子”商业之间的界限变得越来越模糊。

与任何数位技术或基于消费者的采购平台一样，电子商务在过去几年中也在不断演化。随着智能手机和平板电脑等移动设备变得越来越流行且买得起，移动商务已经拥有自己的市场，任何移动用户都可以直接访问电子商务。因此，电子商务为其消费者提供了巨大的益处，例如，其全天候可用性，商品和服务的广泛可用性、可访问性和全球可达性。一旦消费者在线订购了他们的商品或服务，他们就可以在不离开其生活空间的情况下收到他们的商品。

发明内容

不希望受理论束缚，发明人通过他们自己的试验、并且经由努力和实验，已经发现，现有的自动化或机器人可能无法适应电子商务仓库的日常业务操作。电子商务仓库中货物或储存物品的周转率很快，而货物数量少但种类繁多。例如，储存的物品和用于包装这些物品的盒子通常是不规则的形状、形式、颜色，并且由具有不同刚度的材料制成。因此，将条形码或RFID标签放置到这样物体上是低效且缓慢的，并且在最坏的情况下，条形码或RFID标签可能在物流布置期间无意地从物体上移除。

为了解决或减轻至少一些上述问题，本发明公开了一种用于将标签放置在物体上的系统和方法。该系统可包括扫描模块和机器人控制装置。扫描模块可以基于与标签相关联的预定参数来扫描物体以寻找合适的标签放置位置。另一方面，机器人控制装置可以首先从标签基板提取标签，将标签移动到与合适的标签放置位置相邻的位置，最后，将标签施加到合适的标签放置位置上，使得标签牢固地粘附到物体上。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于在物体上放置标签的系统，包括：扫描模块，被布置为基于与标签相关联的预定参数扫描物体以寻找合适的标签放置位置；机器人控制装置，被布置为从标签基板提取标签，并且将标签移动到与合适的标签放置位置相邻；并且，其中，机器人控制装置还被布置成将标签施加到合适的标签放置位置上，使得标签粘附到物体上。

在第一方面的一个实施例中，在扫描模块扫描物体之前，物体的属性是未知的。

在第一方面的一个实施例中，所述物体的属性包括物体的尺寸、形状、表面轮廓、功能取向、材料成分、偏转特性或其中的任何一个或多个。

在第一方面的一个实施例中，所述扫描模块包括：相机，被布置为捕获所述物体的图像；以及物体识别处理器，被布置为将所述物体的表面上的区域识别为合适的标签放置位置。

在第一方面的一个实施例中，所述机器人控制装置包括机器人构件，所述机器人构件布置成由控制器致动，以从所述标签基板提取所述标签，并将所述标签施加到所述合适的标签放置位置上。

在第一方面的一个实施例中，所述机器人构件包括气动效应器，所述气动效应器布置成从所述标签基板气动地提取所述标签，并将所述标签气动地施加到所述物体上。

在第一方面的一个实施例中，所述气动效应器布置成施加气动抽吸压力，以从所述标签基板提取所述标签；并且施加气动吹气压力，以将所述标签施加到所述物体上。

在第一方面的一个实施例中，所述物体识别处理器被布置成识别所述物体的边缘，以将所述物体上的大致平面区域识别为合适的标签放置位置。