[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201680090380.X | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109891472B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 赤羽昭吾;金子和之;棒田弦太;朝仓正彦;味村嘉崇;熊切直隆;冲本浩平;高野博典 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W50/14;G08G1/09 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 在由自动驾驶控制部从自动驾驶向手动驾驶切换的情况下，在第二条件成立时，使用通信部向车外设备委托远程操作，执行基于从车外设备接收到的控制信息来自动地控制车辆的加减速或转向中的至少一方的被远程驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：取得部，其取得车外的状况；驾驶操作件，其由车辆乘客进行用于手动驾驶的操作；自动驾驶控制部，其执行基于由所述取得部取得到的车外的状况来自动地控制车辆的加减速或转向中的至少一方的自动驾驶，并且在第一条件成立了的情况下，结束所述自动驾驶而向所述手动驾驶切换；通信部，其与车外设备进行通信；以及被远程驾驶控制部，其在由所述自动驾驶控制部从所述自动驾驶向所述手动驾驶切换的情况下，在第二条件成立时，使用所述通信部向所述车外设备委托远程操作，执行基于从所述车外设备接收到的控制信息来自动地控制车辆的加减速或转向中的至少一方的被远程驾驶。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680090380.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
