[发明专利]使用低计算开销检测车辆的轻度撞击有效
| 申请号： | 201680083501.8 | 申请日： | 2016-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN110139780B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 斯姆如蒂·R·帕尼格拉希;卢建波;洪相贤;乔纳森·斯科特;迪米塔尔·P·费尤伍 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60R21/0132 | 分类号： | B60R21/0132;B60R21/0136 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 检测了对车辆的轻度撞击或中度撞击。将所测量的加速度和横摆率与基线状态中的基线阈值进行比较。当所述加速度在所述阈值以上时，确定从估计的撞击位置到车辆重心的距离。当所述确定的距离小于车辆边缘距离时，那么如果所述加速度和所述横摆率中的至少一个在预定持续时间内在所述相应阈值以上时，将进入怀疑撞击状态。在所述怀疑撞击状态下，对多个车辆动态行为进行监测，以便确认所述轻度撞击的发生。如果所述加速度和所述横摆率未能保持在所述相应阈值以上或者如果所述计算距离未能保持小于所述边缘距离，则返回所述基线状态。当所述行为中的至少一个确认所述发生时检测出所述撞击。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 计算 开销 检测 车辆 轻度 撞击 | ||
【主权项】：
1.一种检测对车辆的轻度撞击的方法，所述方法包括：(a)将所测量的加速度和所测量的横摆率与基线状态中的相应基线阈值进行比较；(b)当所述加速度在所述相应基线阈值以上时，那么根据所述车辆的质量、所述车辆的惯性矩、所述车辆的所述测量的加速度和所述车辆的所述测量的横摆率来确定重心到撞击的距离；(c)当所述确定的距离小于车辆边缘距离时，那么当所述加速度和所述横摆率中的至少一个在第一预定持续时间内在所述相应基线阈值以上时，进入怀疑撞击状态；(d)在所述怀疑撞击状态下，对多个车辆动态行为进行监测，以便确认所述轻度撞击的发生，其中如果所述加速度和所述横摆率未能保持在所述相应基线阈值以上或者如果所述确定的距离未能保持小于所述车辆边缘距离，则所述方法返回所述基线状态；以及(e)当所述行为中的至少一个确认所述发生时检测出所述轻度撞击。
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