[发明专利]用于移动运输系统的基于光的车辆定位在审
| 申请号： | 201680081021.8 | 申请日： | 2016-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN108604382A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | B.西泽格;Y.李;C.布洛伊尔;C.佩茨 | 申请（专利权）人： | 奥斯兰姆施尔凡尼亚公司;欧司朗有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 胡莉莉;刘春元 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 公开了用于被配置为使用基于光的通信信号确定区域内的车辆位置的移动运输系统的技术和架构。所述系统包括多个泛光灯，其位于区域中并且被配置为传输由部署在车辆上的传感器可识别的泛光灯位置数据。所述传感器接收包括利用泛光灯位置数据编码的基于光的通信信号的泛光灯的图像。泛光灯位置数据可以与泛光灯布局信息组合，以确定所述泛光灯的已知方位。可以基于数学关系来确定相对于已知的泛光灯方位的车辆位置。可以基于非对称基准图案或多个已知的泛光灯方位来确定相对于所述区域的车辆定向。所述系统可以组合相对于已知的泛光灯方位的车辆位置与相对于所述区域的车辆定向，以确定相对于所述区域的车辆位置。 | ||
| 搜索关键词： | 泛光灯 车辆位置 移动运输系统 通信信号 位置数据 传感器 位置数据编码 布局信息 车辆定位 基准图案 数学关系 非对称 可识别 配置 架构 图像 传输 部署 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定车辆在区域内的位置的方法，所述方法包括：接收由所述区域内的泛光灯显示的非对称基准图案的图像；基于接收到的由所述泛光灯显示的所述非对称基准图案的图像来确定所述泛光灯的坐标位置；基于接收到的图像中的所述非对称基准图案的定向来确定所述车辆相对于所述区域的定向；以及至少部分地基于所确定的所述泛光灯的坐标位置来确定所述车辆相对于所述区域的位置。
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