[发明专利]机器、特别是机床或生产机器的传动系的刚度的确定在审
| 申请号： | 201680070653.4 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN108431704A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 戴维·比特罗夫;格哈德·福斯特;埃尔玛·舍费尔斯;托尔斯滕·舒尔 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19;G05B19/4065 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;李慧 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 在机器、特别是机床或生产机器中，应当以简单和成本有效的方式确定用于使机器组件(7)沿着机器的线性导引件线性移动的传动系(1至6)的刚度。在此，传动系(1至6)包括具有马达测量系统(8)的马达(1)并且为了确定机器组件的位置而为线性导向件(6)分配有长度测量系统(9)，其中，该机器还包括用于调节机器部件(7)的运动的数字控制器(10)。在此提出，传动系(1至6)的刚度如下地确定，即通过数字控制器(10)为机器组件(7)预设恒定的加速度，由数字控制器(10)确定在加速阶段在由马达测量系统(8)推导出的机械组件(7)的位置与同时通过长度测量系统(9)测定的机器组件(7)的测定位置之间的差并且将该差关联到加速度或对于加速所需的力并且将如此测定的数值对和/或由数值对获得的刚度值存储在数字控制器(10)中。该做法的优点在于，为了确定传动系(1至6)的刚度，仅使用相关的机器中已存在的部件，并且不需要额外的测量设备。 | ||
| 搜索关键词： | 传动系 数字控制器 机器组件 马达 长度测量系统 测量系统 生产机器 机床 线性导向件 线性导引件 测定位置 测量设备 方式确定 机器部件 机械组件 加速阶段 线性移动 恒定的 推导 预设 存储 关联 分配 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定传动系(1至6)的刚度的方法，所述传动系用于使机器组件(7)沿着机器、特别是机床或生产机器的线性导引件(6)线性运动，其中，所述传动系(1至6)包括具有马达测量系统(8)的马达(1)，其中，所述线性导引件(6)被分配有用于确定所述机器组件(7)的位置的长度测量系统(9)，并且其中，所述机器包括数字控制器(10)，所述数字控制器用于调节所述机器组件(7)的运动，其中，所述方法通过以下方法实现：‑借助于所述数字控制器(10)预定用于所述机器组件(7)的恒定的加速度，‑在加速阶段借助于所述数字控制器(10)确定由所述马达测量系统(8)推导出的所述机器组件(7)的位置与由所述长度测量系统(9)同时测量的所述机器组件(7)的位置之间的差，‑将所述差关联到所述加速度或对于加速所需的力并且将所测定的数值对和/或由数值对获得的刚度值存储在所述数字控制器(10)中。
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