[发明专利]物体检测装置以及物体检测方法

摘要

本发明涉及物体检测装置以及物体检测方法。物体检测装置具备物体检测部，该物体检测部在接收了由物体反射从超声波传感器(10)作为发送波发送的超声波而成的反射波作为接收波的情况下，基于该接收波检测存在于本车辆的周围的物体。物体检测装置具备获取超声波传感器(10)的温度的温度传感器(13)，并基于超声波传感器(10)的温度的检测值，修正超声波传感器(10)的接收波的接收灵敏度以及发送波的发送强度中的至少一方。然后，使用修正后的接收波检测物体。

主权项

1.一种物体检测装置，是具备物体检测部的物体检测装置，该物体检测部在接收了从超声波传感器(10)作为发送波发送的超声波的由物体反射的反射波作为接收波的情况下，基于上述接收波来检测存在于本车辆的周围的物体，其中，该物体检测装置具备：温度获取部(13)，其获取上述超声波传感器的温度；以及修正部，其基于由上述温度获取部获取的上述超声波传感器的温度的检测值，修正基于上述超声波传感器的上述接收波的接收灵敏度以及上述发送波的发送强度中的至少一方，上述物体检测部使用由上述修正部修正后的上述接收波来检测上述物体。