[发明专利]车辆道路网的行驶中使用的预测车辆信息的生成方法以及装置有效
| 申请号： | 201680067253.8 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108292475B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 赵越;A.莫塔扎维 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09;B60W30/12;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 主车辆接收用于远程车辆的远程车辆空间的状态信息，根据该信息，确定表示道路网的一部分的车辆道路网信息。基于比较初始时刻中空间的状态信息和道路网信息，生成至少一个初始概率值，各初始概率值表示远程车辆在道路网内的某个车道沿道路前进的可能性。对于多个时刻生成用于空间的状态信息的相邻值之间的对道路网信息的偏差。对于各单一车道以及偏差，使用基于偏差的新的概率值，更新远程车辆在该车道沿道路前进的可能性，使用更新后的可能性，在使主车辆在车辆道路网行驶的情况下，生成与车辆道路网信息一起被使用的、用于远程车辆的轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 道路网 行驶 使用 预测 信息 生成 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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