[发明专利]电机控制装置及方法有效
| 申请号： | 201680061959.3 | 申请日： | 2016-10-05 |
| 公开（公告）号： | CN109874392B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 申昊哲;金昶会;徐容七;朴钟远;崔炳先;文济权 | 申请（专利权）人： | 韩国原子力研究院 |
| 主分类号： | H02P6/16 | 分类号： | H02P6/16;B25J9/16;H02K11/00;H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本技术公开电机控制装置及方法。根据本发明的具体例子，通过在电机的输入轴设置低分辨率绝对位置检测器，在输出轴设置分辨率大于等于减速比的低分辨率绝对位置检测器，从而在制造致动器时，将输出轴绝对位置值成为0的时刻的输入轴绝对位置值设为初始偏移量，将电机被驱动后输出轴绝对位置值发生变动的时刻的输入轴绝对位置值定义为偏移量，在电机未被驱动的状态下根据所述初始偏移量、输入轴绝对位置值以及减速比，按照既定的关系式导出所定义的偏移量，之后，根据按照指定的时间周期接收到的输入轴绝对位置值、导出的偏移量、输出轴绝对位置值以及减速比，按照既定的关系式导出高分辨率输出轴绝对位置值，从而能够在没有变更以及添加致动器的情况下利用低价的绝对位置检测器轻易检测高分辨率的输出轴绝对位置值。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制装置，其特征在于，包括：低分辨率的输入轴绝对位置检测器，设在电机的输入轴；减速器，设在所述电机的输出轴；低分辨率的输出轴绝对位置检测器，设在所述减速器的输出轴，分辨率大于等于减速比；以及电机控制部，基于输入轴绝对位置和输出轴绝对位置以及减速器的减速比导出电机的高分辨率的输出轴绝对位置。
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- 一种基于角度传感器的无刷直流电机的换相方法，用于光电吊舱无刷直流力矩电机的换相控制。首先将角度传感器和无刷直流电机的转子同轴安装，然后对无刷直流电机中的三相进行通电，记录角度传感器的值，再施加外力，转子旋转并停到另一位置时再记录角度传感器的值，根据判定方法确定出无刷直流电机的零位。最后以无刷直流电机的零位滞后或者超前30度作为换相点，依据各换相点所在的位置编制电机换相表，并依据电机换相表进行无刷直流电机的换相操作。本发明方法能够有效快速地检测到无刷直流电机与角度传感器安装的相对位置、抑制电机换相引起的转矩脉动、提高系统的稳定精度。
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