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[实用新型]一种托盘装卸升降装置-CN202320632163.6有效
发明人：张二阳;陆胜安;仄士春 -专利权人：苏州寻迹智行机器人技术有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开一种托盘装卸升降装置，其包括门架、升降传动装置、叉齿组件、外壳和安全防护系统，所述升降传动装置安装在所述门架上；所述叉齿组件包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件用以检测有无货物，所述第二检测组件用以检测是否空满托盘。本实用新型提供的该托盘装卸升降装置可以实现取放货物的快速准确定位、可以实现自动识别空托盘与满托盘的检测以及高效的上下料极大地提高了生产效率。
一种托盘装卸升降装置

[实用新型]一种立体安全避障AGV小车-CN202223605497.9有效
发明人：张二阳;申超;陆胜安 -专利权人：苏州寻迹智行机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本申请提供一种立体安全避障AGV小车，其包括主体、前对角安全激光、后对角安全激光、前斜向上安全激光和后斜向上安全激光，所述主体大体上呈长方体，所述前对角安全激光和所述后对角安全激光固定设置在所述主体上，且所述前对角安全激光和所述后对角安全激光分布在所述主体的对角上；所述前斜向上安全激光固定设置在所述主体的前方，所述后斜向上安全激光固定设置在所述主体的后方。本实用新型提供一种立体安全避障AGV小车，其上设置有安全激光，可以实现常规的360°障碍物检测，可以实现空间障碍物的检测，尤其是针对侧面伸出或空中垂下挡在货物前方；通过安全激光的高效避障方式，极大提高了小车的运行安全性和障碍物检测的灵敏度。
一种立体安全 agv 小车

[实用新型]一种应用于AGV车辆的嵌入式PCB控制板-CN202223353824.6有效
发明人：张二阳;申超;陆胜安 -专利权人：苏州寻迹智行机器人技术有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供一种应用于AGV车辆的嵌入式PCB控制板，其特征在于，该PCB包括PCB控制板主体，在控制板主体上电连接有以太网模块、CAN总线模块、RS485模块、RS232模块、IO模块、数据存储模块、脉冲计数模块、串口下载模块。本实用新型提供的该PCB控制板基于STM32F4单片机为控制核心，电连接各种外设接口，这些外设接口可以接入能够实现预设目的的各种模块，比如可以实现控制车辆运动、并解析车辆运动数据的模块，控制车辆声光报警信息的模块、采集电池电量及健康状态的模块，计算车辆的行驶里程、反馈车辆空间坐标的模块等。本实用新型提供的该PCB控制板应用在AGV车辆上简化了车辆接线，使得整体架构更加轻量化；对外接口丰富，可扩展能力长，运行稳定；成本低。
一种应用于 agv 车辆嵌入式 pcb 控制板

[外观设计]室内智能巡检机器人-CN202230251818.6有效
发明人：张二阳;葛凯;王德国;陆胜安 -专利权人：苏州寻迹智行机器人技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：室内智能巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于室内巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
室内智能巡检机器人

[实用新型]一种快速接驳的双层输送小车-CN202123098149.2有效
发明人：张二阳;陆胜安;葛凯 -专利权人：苏州寻迹智行机器人技术有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G13/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速接驳的双层输送小车，它包括：底盘组件，所述底盘组件包括底盘本体、可转动地设置在所述底盘本体底部的驱动轮和从动轮以及固定在所述底盘本体底部且用于带动所述驱动轮转动的驱动单元；输送组件，所述输送组件包括间隔固定在所述底盘本体顶部的两块立板、间隔固定在两块所述立板之间的多块隔板、设置在所述隔板上的多组输送单元、设置在相邻两组输送单元之间的凹槽以及固定在所述立板顶部的物料检测器；本实用新型快速接驳的双层输送小车极大程度地提高了运载量和运载效率，凹槽的设计可实现与多种设备的自主对接，或者与其他设备之间的叉取对接，不需要人工装卸物料，提高效率，节约成本。
一种快速接驳双层输送小车

[实用新型]一种背负式AGV的顶升机构-CN201920912235.6有效
发明人：彭乐乐;张二阳;葛凯;陆胜安 -专利权人：苏州寻迹智行机器人技术有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种背负式AGV的顶升机构，其包括底盘、平行于所述底盘的顶升板、连接于所述顶升板和所述底盘之间的动力装置，传动装置，顶升装置，顶升机构通过多条同步带将动力装置、传动机构与位于底盘四个角落的顶升机构运动相串联，进而实现顶升板的平稳顶升；采用同步带代替齿轮传动，使得整个机构噪音降低、占用空间更小、顶升整体性能更加优异，大幅度降低后期的维护成本；该顶升机构能够同时兼顾承载能力、顶升高度、顶升平稳性、以及结构尺寸等性能指标要求，弥补了目前已有的AGV顶升机构的不足之处。
一种背负 agv 机构

[实用新型]一种移动机器人充电桩-CN201921258407.9有效
发明人： 陆胜安;张二阳;葛凯 -专利权人：苏州寻迹智行机器人技术有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型涉及充电装置技术领域，具体公开了一种移动机器人充电桩，包括充电桩基座、电极固定座、充电电极板、导向装置、感应装置和被感应元件，电极固定座固定在充电桩基座的前部，充电电极板设置在电极固定座的左右两侧；导向装置设置在电极固定座的前部；电极固定座上还设有用于检测移动机器人到达充电桩并发出信号的感应装置，以及用于被移动机器人检测到并据以确定停止位置的被感应元件。本实用新型结构简单，工作可靠，成本较低，与移动机器人对接准确，提高了容差功能，而且通过感应装置和被感应元件准确检测移动机器人到达预设充电位置后停止移动，并开始充电，未达到预设位置时充电电极板不通电，提供了充电桩的安全性。
一种移动机器人充电

[外观设计]移动机器人充电桩-CN201930319616.9有效
发明人： 陆胜安;张二阳;葛凯 -专利权人：苏州寻迹智行机器人技术有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动机器人充电桩。;2.本外观设计产品的用途：用于移动机器人的充电装置。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
移动机器人充电桩

[外观设计]室内智能巡检机器人平台-CN201930319614.X有效
发明人： 陆胜安;张二阳;葛凯 -专利权人：苏州寻迹智行机器人技术有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： 22-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：室内智能巡检机器人平台。;2.本外观设计产品的用途：用于室内巡检。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
室内智能巡检机器人平台

[外观设计]智能巡检机器人（户外02）-CN201830691559.2有效
发明人： 陆胜安;张二阳;葛凯 -专利权人：苏州智伟达机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能巡检机器人（户外02）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于户外巡检及场站巡检。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计智能巡检机器人户外巡检图片

[发明专利]收割机下割刀装置和收割机-CN201610584448.1有效
发明人：何君;刘仁国;王英锋;宫学良;陆胜安 -专利权人：中联重机股份有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A01D34/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种收割机下割刀装置和收割机。收割机下割刀装置包括：用于对所收割的作物进行切割的割刀组件；用于支承割刀组件的至少两个支承臂，支承臂的一端枢转地支承在收割机的机架上的轴承座内；以及用于驱动支承臂以使支承臂围绕轴承座内的轴承枢转的液压缸，液压缸的第一端部连接至支承臂中的一个，液压缸的第二端部固定地设置在机架上。收割机下割刀装置的轴承座设置在机架上并且位于收割机的行走轮的上方，液压缸的第二端部的高度略高于收割机的前轮的半轴的高度。根据本发明的收割机下割刀装置在行驶过程中具有较好的通过性，防止液压缸在收割机的行驶过程中由于位置过低而导致其与路上障碍物发生碰撞，从而防止对对液压缸造成损毁。
收割机割刀装置

[实用新型]叉车式AGV小车-CN201820885683.7有效
发明人： 陆胜安;张二阳;葛凯 -专利权人：苏州智伟达机器人科技有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种叉车式AGV小车，其包括货叉，安装于货叉端部的连接框，安装于连接框内的控制系统和电源，驱动组件以及抬升组件，货叉至少有两个，每个货叉包括与连接框固定连接的底座以及位于底座上方的顶座，驱动组件和抬升组件安装于底座上，顶座固定安装于抬升组件上。驱动组件部分设于货叉内且部分设于底座下方，货叉作为车体载体的一部分，可大大缩减小车的尺寸，减少小车加工材料，降低小车成本，同时也大大减轻小车自身重量，降低了小车运行过程中因自重而产生的能耗，节约电池电量；驱动轮放置在货叉中间，大大减小了小车的转弯半径，提高了小车行走的灵活性，使得生产效率更加高效。
货叉小车底座驱动组件抬升组件连接框叉车顶座本实用新型电池电量加工材料控制系统生产效率运行过程驱动轮车体减小转弯电源能耗节约

[外观设计]AGV叉车-CN201830287779.9有效
发明人： 陆胜安;张二阳;葛凯 -专利权人：苏州智伟达机器人科技有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：AGV叉车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于物料运输。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计叉车物料运输图片

[外观设计]AGV小车-CN201830191481.8有效
发明人： 陆胜安;张二阳;葛凯 -专利权人：苏州智伟达机器人科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：AGV小车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于材料运输。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计材料运输图片

[外观设计]智能巡检机器人（户外01）-CN201830191479.0有效
发明人： 陆胜安;张二阳;葛凯 -专利权人：苏州智伟达机器人科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能巡检机器人（户外01）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于户外巡检及场站巡检。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计智能巡检机器人户外巡检图片

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