[发明专利]自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法、程序以及存储介质在审
申请号: | 201680059516.0 | 申请日: | 2016-10-31 |
公开(公告)号: | CN108140324A | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 青位初美 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;B60W30/182;B60W50/14 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 玉昌峰;吴孟秋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法、程序以及存储介质。自动驾驶辅助装置(10)是辅助乘用车(20)的自动驾驶的自动驾驶辅助装置,包括:位置检测部(13)、通知控制部(14)。位置检测部(13)检测在行进方向上相比从自动驾驶切换到手动驾驶的切换区间(Z2)靠跟前的检查地点(P1)。在通过位置检测部(13)检测到车辆已到达检查地点(P1)之后,通知控制部(14)进行控制,使得向驾驶员通知从自动驾驶切换到手动驾驶时手动驾驶所需的准备项目。 | ||
搜索关键词: | 自动驾驶 辅助装置 位置检测部 手动驾驶 通知控制部 存储介质 辅助系统 驾驶员通知 乘用车 检测 检查 行进 | ||
【主权项】:
一种自动驾驶辅助装置,辅助车辆的自动驾驶,所述自动驾驶辅助装置包括:第一位置检测部,检测在行进方向上相比从所述自动驾驶切换到人工驾驶的切换区间靠跟前的第一位置;以及通知控制部,如果通过所述第一位置检测部检测出所述车辆已到达所述第一位置,则控制通知部,使得当从所述自动驾驶切换到手动驾驶时向驾驶员通知所述手动驾驶所需的准备项目。
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