[发明专利]自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法、程序以及存储介质

说明书

一种自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法、程序以及存储介质。自动驾驶辅助装置(10)是辅助乘用车(20)的自动驾驶的自动驾驶辅助装置，包括：位置检测部(13)、通知控制部(14)。位置检测部(13)检测在行进方向上相比从自动驾驶切换到手动驾驶的切换区间(Z2)靠跟前的检查地点(P1)。在通过位置检测部(13)检测到车辆已到达检查地点(P1)之后，通知控制部(14)进行控制，使得向驾驶员通知从自动驾驶切换到手动驾驶时手动驾驶所需的准备项目。

技术领域

本发明涉及辅助车辆的自动驾驶的自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法、程序以及存储介质。

背景技术

近年来，例如，已经提出了在高速公路等的车道上进行车辆的自动驾驶的自动驾驶技术。

对于自动驾驶技术，美国运输部的国家公路交通安全管理局(NHTSA)将能够完全自动行驶设定为级别4等，自动驾驶级别以4个等级设定。

其中，关于设定为准自动行驶系统的等级3，定义成使加速、操纵、制动全部由系统执行，并且当系统请求时驾驶员需应对的状态。因此，在等级3的系统中，当从自动驾驶切换到手动驾驶时，使驾驶员迅速地应对手动驾驶是尤为重要的。

例如，在专利文献1中公开了一种车辆的自动驾驶辅助装置，其通过在自动驾驶区间中的可停止区域跟前设置交接地点，从而平稳地从自动驾驶切换到手动驾驶。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-290680号公报

发明内容

然而，在上述传统的自动驾驶辅助装置中，由于在从自动驾驶切换到手动驾驶时没有考虑驾驶员的准备，因此存在下述问题。

即，在专利文献1的自动驾驶辅助装置中，在驾驶员清醒的情况下，进行向手动驾驶的切换，如果检测到驾驶员正在打盹，则判定为不能向手动驾驶切换，使自己的车辆一律向停车场、服务区等停靠。

然而，即使驾驶员处于清醒状态，由于在自动驾驶中驾驶员未参与驾驶操作，因此如果从自动驾驶切换到手动驾驶时驾驶员没有做好进行驾驶的准备，可能难以迅速地应对手动驾驶。

本发明的目的在于提供一种在从自动驾驶切换为手动驾驶时，驾驶员能够迅速地应对手动驾驶的自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法、程序以及存储介质。

解决技术问题的技术方案

本发明的第一发明的自动驾驶辅助装置是一种辅助车辆的自动驾驶的自动驾驶辅助装置，包括第一位置检测部和通知控制部。第一位置检测部检测在行进方向的从自动驾驶切换到手动驾驶的切换区间靠跟前的第一位置。如果由第一位置检测部检测出车辆已经到达第一位置，则通知控制部对通知部进行控制，使得当从自动驾驶切换到手动驾驶时向驾驶员通知手动驾驶所需的准备项目。

如此，在车辆到达从自动驾驶切换到手动驾驶的切换区间之前，能够通知驾驶员手动驾驶所需的准备项目。

因此，驾驶员能够在从自动驾驶切换到手动驾驶之前，预先准备手动驾驶时所需的准备项目。由此，即使在自动驾驶中驾驶员没有参与驾驶操作，也能够在依靠自动驾驶辅助装置的辅助在切换前进行准备，从而能够迅速地应对手动驾驶。

此外，从自动驾驶切换到手动驾驶的切换区间是指例如在高速公路上行驶时，在距离目的地最近的交汇处的出口前几公里的地点自动设置的区间。或者，在行驶中获取到拥堵或事故的信息的情况下，也可以是在拥堵区间跟前几公里的地点自动设定的区间。

本发明的第二发明的自动驾驶辅助装置是第一发明的自动驾驶辅助装置，还包括切换控制部。切换控制部基于由确认准备项目的实施的实施确认部的检测，进行与切换区间中的从自动驾驶到手动驾驶的切换有关的控制。