[发明专利]驻车辅助装置有效
| 申请号： | 201680057271.8 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN110214097B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 长谷岛范安;田川晋也 | 申请（专利权）人： | 歌乐株式会社 |
| 主分类号： | B60R21/00 | 分类号： | B60R21/00;B60W30/06;G08G1/16 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本琦玉县琦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的驻车辅助装置(1)具有：反向路径运算部(11)，其根据驻车空间和自身车辆行为的制约条件来运算使自身车辆(21)从目标驻车位置(B)出库的反向路径；接续候选位置存储部(12)，其在反向路径上设定多个接续候选位置(D)；正向路径运算部(13)，其运算能从自身车辆(21)的当前位置(A)到达至多个接续候选位置(D)中的一个的正向路径；以及驻车路径设定部，其将反向路径与正向路径相接而作为驻车路径。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驻车辅助装置，其运算从自身车辆的当前位置起到目标驻车位置为止的驻车路径，该驻车辅助装置的特征在于，具有：反向路径运算部，其根据驻车空间和自身车辆行为的制约条件来运算使所述自身车辆从所述目标驻车位置出库的反向路径；接续候选位置存储部，其在该反向路径上设定多个接续候选位置；正向路径运算部，其运算能从所述自身车辆的当前位置到达至所述多个接续候选位置中的一个的正向路径；以及驻车路径设定部，其将所述反向路径与所述正向路径相接而作为驻车路径。
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